Ubuntu20.04为什么显示bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

Ubuntu20.04显示"bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录"的原因是因为在终端启动时尝试执行了一个不存在的脚本文件。这通常是由于在用户的.bashrc文件中添加了一个错误的路径导致的。

解决这个问题的方法是编辑.bashrc文件并删除或修复错误的路径。您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令打开.bashrc文件：

nano ~/.bashrc

2. 在打开的文件中，查找包含"/opt/ros/noetic/setup.bash"的行。这是导致错误的行。

3. 删除或修复该行。如果您不再需要ROS环境或者已经正确安装了ROS，可以直接删除该行。如果您仍然需要ROS环境，请确保路径正确。

4. 保存并关闭文件。按下Ctrl + X，然后按下Y键确认保存。

5. 重新启动终端，您将不再看到错误提示。

请注意，如果您删除了.bashrc文件中的整个行，可能会导致其他设置或环境变量失效。因此，在编辑文件之前，请确保您知道自己在做什么或备份文件。

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ubuntu 20.04 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

在Ubuntu 20.04上，当您运行"source /opt/ros/melodic/setup.bash"命令时，出现了"bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录"的错误提示。这是因为您尝试运行了适用于ROS Melodic版本的命令，但是您的系统版本是Ubuntu 20.04，应该使用适用于ROS Noetic版本的命令。因此，您需要执行以下命令来设置ROS环境：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

ubuntu20.04安装ros1-noetic

在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的步骤如下：
1. 配置Ubuntu软件仓库，可以使用以下命令：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置ROS密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS Noetic：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装ROS工具和依赖项：

   sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential