Ubuntu20.04为什么显示bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

Ubuntu20.04显示"bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录"的原因是因为在终端启动时尝试执行了一个不存在的脚本文件。这通常是由于在用户的.bashrc文件中添加了一个错误的路径导致的。

解决这个问题的方法是编辑.bashrc文件并删除或修复错误的路径。您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令打开.bashrc文件：

nano ~/.bashrc

2. 在打开的文件中，查找包含"/opt/ros/noetic/setup.bash"的行。这是导致错误的行。

3. 删除或修复该行。如果您不再需要ROS环境或者已经正确安装了ROS，可以直接删除该行。如果您仍然需要ROS环境，请确保路径正确。

4. 保存并关闭文件。按下Ctrl + X，然后按下Y键确认保存。

5. 重新启动终端，您将不再看到错误提示。

请注意，如果您删除了.bashrc文件中的整个行，可能会导致其他设置或环境变量失效。因此，在编辑文件之前，请确保您知道自己在做什么或备份文件。

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ubuntu 20.04 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

在Ubuntu 20.04上，当您运行"source /opt/ros/melodic/setup.bash"命令时，出现了"bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录"的错误提示。这是因为您尝试运行了适用于ROS Melodic版本的命令，但是您的系统版本是Ubuntu 20.04，应该使用适用于ROS Noetic版本的命令。因此，您需要执行以下命令来设置ROS环境：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

ubuntu20.04ros noetic下载

Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 和 ROS Noetic (Noetic Nile) 是两个不同的软件版本。Ubuntu 20.04是一个长期支持版(LTS)，而ROS Noetic是Robot Operating System的一个发行版本。要在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic，你需要按照以下步骤操作：

1. **更新系统**:

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **安装依赖**:
首先需要添加ROS的apt源，因为默认源可能不包含Noetic。打开终端并运行：

   curl -s http://packages.ros.org/ros.key | gpg --keyring /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B572EC542FA070C1DAB9DE
   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros-noetic-focal main" > /etc/apt/sources.list.d/rospkg.list

3. **安装ROS Noetic**:

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. **初始化ROS环境**:

   source /opt/ros/noetic/setup.bash

5. **检查安装**:
运行`rosdistro`命令来确认Noetic已成功安装。

注意：由于ROS的更新迭代，上述步骤可能会随着时间推移有所变化。在实际操作前，建议访问ROS官方文档(https://docs.ros.org/en/noetic/)获取最新的安装指南。