atal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 #include"ros/ros.h" ^~~~~~~~~~~

这个错误通常是因为你没有正确设置ROS环境。你需要确保你已经正确安装了ROS，并且设置了正确的环境变量。

首先，确认你已经正确安装了ROS。你可以尝试在终端中运行以下命令来检查ROS是否已经安装：

roscore

如果ROS已经正确安装，你应该能够看到ROS核心正在运行。

如果ROS没有正确安装，你可以按照ROS官方文档的指导进行安装：http://wiki.ros.org/ROS/Installation

接下来，确保你已经设置了正确的环境变量。在终端中运行以下命令来检查ROS环境变量是否已经设置：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果该命令没有输出任何内容，或者输出的内容不包含你的workspace路径，那么你需要手动设置ROS环境变量。你可以编辑`~/.bashrc`文件，并添加以下内容：

source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash
source <your_workspace_path>/devel/setup.bash

确保将`<your_ros_version>`替换为你的ROS版本（例如：melodic、noetic等），将`<your_workspace_path>`替换为你的工作空间路径。

保存并关闭文件后，运行以下命令使修改生效：

source ~/.bashrc

现在，尝试重新编译你的代码，看看是否还会出现该错误。希望这能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。