atal: 无法访问 https://github.com/PX4/Firmware.git/ :GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

这个错误提示 "atal: 无法访问 https://github.com/PX4/Firmware.git/: GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated." 意味着你在尝试通过Git从GitHub克隆PX4/Firmware项目时遇到了问题。GnuTLS是一个开源的TLS库，这里的错误代码(-110)通常表示SSL/TLS握手过程中出现了异常，可能是网络连接中断、服务器端证书问题或者是防火墙设置阻止了连接。

具体原因可能包括：
1. 网络不稳定或断开。
2. GitHub服务临时故障。
3. SSL证书过期或不受信任。
4. 防火墙或安全软件阻止了HTTPS连接。

解决这个问题的步骤可以尝试：
1. 检查网络连接是否稳定。
2. 确认GitHub是否可用，可以在浏览器中访问其官网。
3. 暂停或关闭可能影响HTTPS连接的安全软件。
4. 尝试使用SSH协议代替HTTPS（`git clone git@github.com:PX4/Firmware.git`），虽然这需要先配置SSH密钥对。

如果你遇到这样的问题，建议稍后再试，或者联系技术支持寻求帮助。