atal error: res/ros.h: 没有那个文件或目录 1 | #include <res/ros.h>

这个错误提示说是找不到 `res/ros.h` 这个文件或目录，可能是因为你的代码中使用了 ROS 库，但是 ROS 没有正确安装或者环境没有配置好。

如果你是在 Ubuntu 系统上使用 ROS，可以尝试执行以下命令安装 ROS 和相关依赖：

sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中 `<distro>` 是你要安装的 ROS 版本，比如 `melodic` 或者 `noetic`。安装完成后，你需要设置 ROS 环境变量，可以在终端执行以下命令：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

如果你已经安装了 ROS，但是还是出现了这个错误，可能是因为你的代码中使用了非标准的 ROS 库，你需要检查一下代码中是否有错误。

另外，如果你不打算使用 ROS，可以将代码中的 `#include <res/ros.h>` 注释掉或者删除掉，这样就不会出现这个错误了。