bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么修改成noetic版本
时间: 2023-03-24 12:04:12 浏览: 137
您可以尝试以下步骤来修改为noetic版本:
1. 首先,确保您已经安装了ROS noetic版本。
2. 打开终端并输入以下命令:
```
sudo gedit ~/.bashrc
```
3. 在打开的文件中,找到以下行:
```
source /opt/ros/melodic/setup.bash
```
4. 将其替换为以下行:
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```
5. 保存并关闭文件。
6. 在终端中输入以下命令以使更改生效:
```
source ~/.bashrc
```
7. 现在,您应该已经成功将ROS版本从melodic更改为noetic。
希望这可以帮助您解决问题!
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ubuntu 20.04 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录
在Ubuntu 20.04上,当您运行"source /opt/ros/melodic/setup.bash"命令时,出现了"bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录"的错误提示。这是因为您尝试运行了适用于ROS Melodic版本的命令,但是您的系统版本是Ubuntu 20.04,应该使用适用于ROS Noetic版本的命令。因此,您需要执行以下命令来设置ROS环境:
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```
bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: No such file or directory
这个错误通常是因为你的系统中没有安装 ROS,或者你没有正确地设置 ROS 的环境变量。如果你已经安装了 ROS,可以尝试通过以下命令来设置 ROS 环境变量:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
```
其中 `<distro>` 是你所安装的 ROS 版本的名称,例如 `melodic` 或 `noetic`。如果你不确定你所安装的 ROS 版本的名称,可以通过以下命令来查看:
```
ls /opt/ros/
```
如果你没有安装 ROS,请先根据你的系统和需要安装 ROS。