bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么修改成noetic版本

您可以尝试以下步骤来修改为noetic版本：

1. 首先，确保您已经安装了ROS noetic版本。

2. 打开终端并输入以下命令：

   sudo gedit ~/.bashrc

3. 在打开的文件中，找到以下行：

   source /opt/ros/melodic/setup.bash

4. 将其替换为以下行：

   source /opt/ros/noetic/setup.bash

5. 保存并关闭文件。

6. 在终端中输入以下命令以使更改生效：

   source ~/.bashrc

7. 现在，您应该已经成功将ROS版本从melodic更改为noetic。

希望这可以帮助您解决问题！

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ubuntu 20.04 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

在Ubuntu 20.04上，当您运行"source /opt/ros/melodic/setup.bash"命令时，出现了"bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录"的错误提示。这是因为您尝试运行了适用于ROS Melodic版本的命令，但是您的系统版本是Ubuntu 20.04，应该使用适用于ROS Noetic版本的命令。因此，您需要执行以下命令来设置ROS环境：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

bash: /opt/ros/melodic/_setup_util.py: /usr/bin/python: 解释器错误: 没有那个文件或目录 Failed to run '"/opt/ros/melodic/_setup_util.py" ': return code 126

这个错误可能是由于ROS环境没有正确设置或者ROS安装出现了问题所致。可以尝试以下几个步骤来解决：

1. 确保ROS已经正确安装并在环境变量中添加了ROS路径。你可以通过在终端中输入以下命令来检查：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果输出路径，则ROS安装并设置正确。如果没有输出，则需要重新安装并设置ROS环境。

2. 确认Python版本是否正确。ROS依赖于Python 2.7，因此确保已经安装了正确的Python版本，并且在环境变量中设置了正确的Python路径。

3. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试重新安装ROS以及相关的依赖项。

4. 如果问题仍然存在，可以尝试使用ROS的其他版本或者使用ROS的其他发行版，例如ROS Kinetic或ROS Noetic。

希望这些步骤能够帮助你解决问题。