stm32f407KEY_UP/KEY_1/KEY_2/KEY_3有什么区别
时间: 2024-06-02 22:08:05 浏览: 14
这些都是STM32F407单片机的GPIO引脚,用作按键输入。它们的区别在于它们所连接的物理引脚不同,以及它们在芯片内部的引脚映射和配置也可能不同。
具体来说,STM32F407的KEY_UP按键连接到PA0引脚,KEY_1按键连接到PE4引脚,KEY_2按键连接到PE3引脚,KEY_3按键连接到PE2引脚。
在STM32F407中,引脚和功能的映射关系受到芯片的引脚复用功能的影响,因此需要根据具体的应用场景和芯片配置来确定使用哪个引脚作为按键输入。
相关问题
stm32f407zg key_up
您好!对于STM32F407ZG,key_up是一个事件或信号的名称,可能与按键的释放动作相关。通常,我们可以通过编程来检测按键的状态变化并执行相应的操作。以下是一个示例代码片段,用于检测并处理key_up事件:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
// 处理key_up事件
// 在这里执行您想要的操作
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
int main()
{
// 初始化按键引脚
STM_EVAL_PBInit(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);
// 配置外部中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使用PA0引脚作为按键输入
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while (1) {
// 主循环
// 在这里执行其他任务
}
}
```
请注意,以上代码是一个简单的示例,假设您已经正确配置了GPIO和外部中断。您可能需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改。
希望这可以帮助到您!如果您有任何其他问题,请随时提问。
基于stm32f407的云台舵机KEY1控制水平转动、KEY2控制上下转动
以下是一个基于STM32F407的云台舵机控制代码示例,其中使用TIM2和TIM3定时器控制两个舵机的PWM输出,通过读取ADC的值来获取控制信号(这里假设使用PA0和PA1作为ADC输入):
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期,单位为us
#define PWM_MIN 1000 // PWM最小值,单位为us
#define PWM_MAX 2000 // PWM最大值,单位为us
int main(void)
{
// 初始化GPIO
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化TIM2
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 初始化TIM3
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// 初始化PWM输出
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
// 初始化ADC
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
ADC_DeInit();
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_15Cycles);
while (1)
{
// 获取ADC的值
int adc_value1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);
int adc_value2 = ADC_GetConversionValue(ADC1);
// 将ADC的值映射到PWM输出范围
int pwm_value1 = (adc_value1 * (PWM_MAX - PWM_MIN) / 4095) + PWM_MIN;
int pwm_value2 = (adc_value2 * (PWM_MAX - PWM_MIN) / 4095) + PWM_MIN;
// 将PWM值输出到TIM2和TIM3
TIM_SetCompare1(TIM2, pwm_value1);
TIM_SetCompare2(TIM3, pwm_value2);
}
}
```
以上代码演示了如何使用STM32F407控制两个云台舵机的水平和上下转动,通过读取ADC的值来获取控制信号,并将信号映射为PWM输出。需要注意的是,这里没有包含舵机的驱动电路,需要根据具体的舵机和电路设计来进行调整。
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