假如我有3个3d 模型,并且是父子关系，怎么使用qml表达

在QML中，如果你有3个3D模型并且它们之间存在父子关系，你可以使用Qt 3D框架来表达这种关系。Qt 3D提供了支持创建和渲染3D场景的QML类型。为了设置模型之间的父子关系，你可以在一个3D模型的属性中嵌套另一个模型。下面是一个简单的例子：

import QtQuick 2.5
import QtQuick.Window 2.2
import Qt3D.Core 2.0
import Qt3DExtras 2.0

Window {
    visible: true
    width: 640
    height: 480
    title: "3D父子模型示例"

    // 定义一个3D场景和摄像机
    Entity {
        id: sceneRoot

        // 在场景中添加一个摄像机
        Camera {
            id: camera
            projectionType: CameraLens.PerspectiveProjection
            fieldOfView: 60
            aspectRatio: 16 / 9
            nearPlane: 0.1
            farPlane: 1000
            position: Qt.vector3d(0, 10, 30)
            viewCenter: Qt.vector3d(0, 0, 0)
        }

        // 在场景中添加一个光源
        PointLight {
            id: light
            position: Qt.vector3d(5, 5, 5)
            color: "white"
        }

        // 第一个模型作为父模型
        Entity {
            id: parentModel
            components: [
                // 模型加载组件
                Model {
                    id: model
                    source: "path_to_your_model_file.obj" // 模型文件路径
                }
                // 网格渲染组件
                MeshRenderer {
                    mesh: model
                }
                // 网格变换组件
                Transform {
                    id: transform
                    rotation: fromEulerAngles(45, 45, 0) // 父模型的旋转角度
                }
            ]
        }

        // 第二个和第三个模型作为子模型，并设置它们的位置为父模型的一个局部坐标位置
        Entity {
            components: [
                Model {
                    source: "path_to_your_second_model_file.obj"
                },
                MeshRenderer {
                    mesh: model
                },
                Transform {
                    parent: transform // 将这个变换组件的父级设置为父模型的变换组件
                    position: Qt.vector3d(5, 0, 0) // 相对于父模型的位置偏移
                }
            ]
        }

        Entity {
            components: [
                Model {
                    source: "path_to_your_third_model_file.obj"
                },
                MeshRenderer {
                    mesh: model
                },
                Transform {
                    parent: transform
                    position: Qt.vector3d(0, 5, 0)
                }
            ]
        }
    }
}

在上面的代码中，我们创建了一个根实体`sceneRoot`，它包含了摄像机、光源和模型。`parentModel`是一个父实体，它包含了3D模型、网格渲染器和一个变换组件。第二个和第三个模型实体被定义为`parentModel`的子实体，它们的变换组件的`parent`属性被设置为了`parentModel`的变换组件，这表示它们相对于父模型的位置是局部坐标位置。