esp32实现通过串口读取jy901s获取的数据

要实现通过串口读取JY901S获取的数据，可以按照以下步骤进行：

1. 确保ESP32与JY901S之间的串口连接正确，例如ESP32的GPIO 16连接JY901S的TX，GPIO 17连接JY901S的RX。

2. 在ESP32上编写程序，使用Serial库来读取JY901S发送的数据。可以使用Arduino IDE或者其他编程环境进行编写。

3. 在程序中设置串口的波特率，与JY901S的波特率保持一致。例如，如果JY901S的波特率是115200，那么可以在程序中使用Serial.begin(115200)来设置ESP32的串口波特率。

4. 在程序中使用Serial.read()函数来读取JY901S发送的数据。读取到数据后，可以进行解析和处理。

以下是一个示例程序，可以读取JY901S发送的加速度、角速度和角度数据并进行打印：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial1(1);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    byte data[11];
    int len = Serial1.readBytes(data, sizeof(data));
    if (len == 11 && data[0] == 0x55 && data[1] == 0x51) {
      short ax = (data[3] << 8) | data[2];
      short ay = (data[5] << 8) | data[4];
      short az = (data[7] << 8) | data[6];
      short gx = (data[9] << 8) | data[8];
      short gy = (data[11] << 8) | data[10];
      short gz = (data[13] << 8) | data[12];
      float roll = ((data[15] << 8) | data[14]) / 32768.0 * 180.0;
      float pitch = ((data[17] << 8) | data[16]) / 32768.0 * 180.0;
      float yaw = ((data[19] << 8) | data[18]) / 32768.0 * 180.0;
      Serial.print("ax:"); Serial.print(ax);
      Serial.print(" ay:"); Serial.print(ay);
      Serial.print(" az:"); Serial.print(az);
      Serial.print(" gx:"); Serial.print(gx);
      Serial.print(" gy:"); Serial.print(gy);
      Serial.print(" gz:"); Serial.print(gz);
      Serial.print(" roll:"); Serial.print(roll);
      Serial.print(" pitch:"); Serial.print(pitch);
      Serial.print(" yaw:"); Serial.println(yaw);
    }
  }
}

在程序中，使用Serial1来表示ESP32的第二个串口，即连接JY901S的串口。在setup()函数中，使用Serial1.begin()来初始化串口。在loop()函数中，使用Serial1.available()来检查是否有数据可读，如果有数据，则使用Serial1.readBytes()函数读取数据。读取到数据后，进行解析并进行打印。