如何输出Mat& dstImage
时间: 2023-06-16 19:02:08 浏览: 37
Mat &dstImage 是一个引用类型的参数,如果您想在函数内修改 dstImage,可以直接对它进行操作,不需要返回任何值。如果您想在函数外获取修改后的 dstImage,可以直接使用该参数。例如:
```
void processImage(Mat &srcImage, Mat &dstImage) {
// 在这里对 dstImage 进行修改
cv::GaussianBlur(srcImage, dstImage, cv::Size(5, 5), 0, 0);
}
int main() {
Mat srcImage = cv::imread("test.jpg");
Mat dstImage;
processImage(srcImage, dstImage);
// 在这里使用修改后的 dstImage
cv::imshow("dstImage", dstImage);
cv::waitKey();
return 0;
}
```
相关问题
有4条曲线:已知每条曲线的中心线的点坐标集合(每两个点是顺序紧邻的)。 要求对曲线往两侧扩固定宽度,沿着曲线的中心线,对其拉直展开成一幅图,函数原型int teUnfoldCurve(const Mat& srcImage, const vector<TePoint>& vCurve, out Mat& dstImage, int iLineHeight)
函数原型如下:
```c++
int teUnfoldCurve(const cv::Mat& srcImage, const std::vector<TePoint>& vCurve, cv::Mat& dstImage, int iLineHeight);
```
其中,参数说明如下:
- `srcImage`:输入图像,可以是任意通道数的彩色图像或单通道灰度图像。
- `vCurve`:曲线的中心线点坐标集合,类型为 `std::vector<TePoint>`,其中 `TePoint` 是一个结构体,包含 `x` 和 `y` 两个成员变量表示点的坐标。
- `dstImage`:输出图像,与输入图像大小相同,类型与输入图像相同。
- `iLineHeight`:曲线的展开后的宽度,即沿着曲线展开后的每一条线段的宽度。
函数的实现步骤如下:
1. 根据输入的曲线点集合,计算曲线的切线方向,即每个点的切线角度。
2. 沿着曲线的中心线,在曲线的两侧分别扩展出指定宽度的区域,形成一个带状区域。
3. 将带状区域沿着曲线的切线方向进行拉伸,使其展开成一条直线。
4. 将拉直后的直线投影到输出图像上,得到展开后的图像。
具体实现可以参考以下代码:
```c++
struct TePoint {
int x, y;
};
int teUnfoldCurve(const cv::Mat& srcImage, const std::vector<TePoint>& vCurve, cv::Mat& dstImage, int iLineHeight) {
// 计算曲线的切线方向
std::vector<double> vAngle;
for (int i = 0; i < vCurve.size() - 1; i++) {
double dx = vCurve[i + 1].x - vCurve[i].x;
double dy = vCurve[i + 1].y - vCurve[i].y;
double angle = atan2(dy, dx);
vAngle.push_back(angle);
}
// 扩展出带状区域
cv::Mat srcGray;
cv::cvtColor(srcImage, srcGray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
cv::Mat dstGray(srcGray.size(), CV_8U, cv::Scalar(0));
for (int i = 0; i < vCurve.size() - 1; i++) {
double angle = vAngle[i];
cv::Point2f ptLeft(vCurve[i].x - iLineHeight * sin(angle), vCurve[i].y + iLineHeight * cos(angle));
cv::Point2f ptRight(vCurve[i].x + iLineHeight * sin(angle), vCurve[i].y - iLineHeight * cos(angle));
cv::Point2f ptLeftNext(vCurve[i + 1].x - iLineHeight * sin(angle), vCurve[i + 1].y + iLineHeight * cos(angle));
cv::Point2f ptRightNext(vCurve[i + 1].x + iLineHeight * sin(angle), vCurve[i + 1].y - iLineHeight * cos(angle));
std::vector<cv::Point2f> pts;
pts.push_back(ptLeft);
pts.push_back(ptRight);
pts.push_back(ptRightNext);
pts.push_back(ptLeftNext);
cv::fillConvexPoly(dstGray, pts, cv::Scalar(255));
}
// 拉直带状区域
cv::Mat dstLine(dstGray.size(), CV_8U, cv::Scalar(0));
for (int i = 0; i < vCurve.size() - 1; i++) {
double angle = vAngle[i];
cv::Point2f ptLeft(vCurve[i].x - iLineHeight * sin(angle), vCurve[i].y + iLineHeight * cos(angle));
cv::Point2f ptRight(vCurve[i].x + iLineHeight * sin(angle), vCurve[i].y - iLineHeight * cos(angle));
cv::Point2f ptLeftNext(vCurve[i + 1].x - iLineHeight * sin(angle), vCurve[i + 1].y + iLineHeight * cos(angle));
cv::Point2f ptRightNext(vCurve[i + 1].x + iLineHeight * sin(angle), vCurve[i + 1].y - iLineHeight * cos(angle));
cv::Point2f ptLeftMid((ptLeft.x + ptLeftNext.x) / 2, (ptLeft.y + ptLeftNext.y) / 2);
cv::Point2f ptRightMid((ptRight.x + ptRightNext.x) / 2, (ptRight.y + ptRightNext.y) / 2);
cv::line(dstLine, ptLeftMid, ptRightMid, cv::Scalar(255), iLineHeight);
}
// 投影到输出图像上
cv::Mat dstGray2;
cv::cvtColor(dstLine, dstGray2, cv::COLOR_GRAY2BGR);
cv::Mat dstImage2(dstImage.size(), dstImage.type(), cv::Scalar(0));
for (int i = 0; i < dstImage2.rows; i++) {
for (int j = 0; j < dstImage2.cols; j++) {
if (dstGray2.at<uchar>(i, j) > 0) {
dstImage2.at<cv::Vec3b>(i, j) = srcImage.at<cv::Vec3b>(i, j);
}
}
}
dstImage = dstImage2.clone();
return 0;
}
```
使用Cplusplus,有4条曲线:已知每条曲线的中心线的点坐标集合(每两个点是顺序紧邻的)。 要求对曲线往两侧扩固定宽度,沿着曲线的中心线,对其拉直展开成一幅图,函数原型int teUnfoldCurve(const Mat& srcImage, const vector<TePoint>& vCurve, out Mat& dstImage, int iLineHeight)
这个问题可以分为几个步骤来解决:
1. 根据输入的点坐标集合,生成曲线的控制点集合。可以使用Bezier曲线或B样条曲线等进行插值。
2. 根据控制点集合生成曲线的离散点集合,可以通过采样等方式进行。
3. 对离散点集合进行扩展,即将每个点沿着法向方向移动一定距离。
4. 对扩展后的点集合按照顺序连接成多边形,并填充颜色。
5. 将多边形展开成一幅图像。
下面是一个可能的实现:
```C++
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
// 根据控制点集合生成曲线的离散点集合
vector<Point> getCurvePoints(const vector<Point>& controlPoints)
{
vector<Point> curvePoints;
for (double t = 0; t <= 1; t += 0.01) {
Point pt(0, 0);
for (int i = 0; i < controlPoints.size(); i++) {
double coef = binomialCoefficient(controlPoints.size() - 1, i) * pow(t, i) * pow(1 - t, controlPoints.size() - 1 - i);
pt.x += coef * controlPoints[i].x;
pt.y += coef * controlPoints[i].y;
}
curvePoints.push_back(pt);
}
return curvePoints;
}
// 计算组合数C(n,m)
int binomialCoefficient(int n, int m)
{
if (m < 0 || m > n) return 0;
if (m == 0 || m == n) return 1;
int res = 1;
for (int i = 1; i <= m; i++) {
res *= n - i + 1;
res /= i;
}
return res;
}
// 对离散点集合进行扩展
vector<Point> expandCurve(const vector<Point>& curvePoints, double width)
{
vector<Point> expandedPoints;
for (int i = 0; i < curvePoints.size(); i++) {
Point pt1 = curvePoints[i];
Point pt2 = curvePoints[(i + 1) % curvePoints.size()];
Point dir = pt2 - pt1;
Point norm(-dir.y, dir.x);
norm *= width / norm.ddot(norm);
expandedPoints.push_back(pt1 + norm);
}
for (int i = curvePoints.size() - 1; i >= 0; i--) {
Point pt1 = curvePoints[i];
Point pt2 = curvePoints[(i + curvePoints.size() - 1) % curvePoints.size()];
Point dir = pt2 - pt1;
Point norm(-dir.y, dir.x);
norm *= width / norm.ddot(norm);
expandedPoints.push_back(pt1 + norm);
}
return expandedPoints;
}
// 将点集合按照顺序连接成多边形,并填充颜色
void drawPolygon(Mat& img, const vector<Point>& points, const Scalar& color)
{
vector<vector<Point>> contours;
contours.push_back(points);
drawContours(img, contours, -1, color, FILLED);
}
// 将多边形展开成一幅图像
void unfoldPolygon(const Mat& srcImage, const vector<Point>& points, Mat& dstImage, int lineHeight)
{
Rect rect = boundingRect(points);
dstImage.create(Size(rect.width, points.size() * lineHeight), CV_8UC3);
dstImage.setTo(Scalar(255, 255, 255));
for (int i = 0; i < points.size(); i++) {
Point pt = points[i] - Point(rect.x, 0);
Mat roi = dstImage(Rect(pt.x, i * lineHeight, lineHeight, lineHeight));
srcImage(Rect(pt.x, pt.y, lineHeight, lineHeight)).copyTo(roi);
}
}
// 对曲线进行展开
int teUnfoldCurve(const Mat& srcImage, const vector<Point>& vCurve, Mat& dstImage, int iLineHeight)
{
vector<Point> curvePoints = getCurvePoints(vCurve);
vector<Point> expandedPoints = expandCurve(curvePoints, iLineHeight / 2.0);
drawPolygon(dstImage, expandedPoints, Scalar(0, 0, 0));
unfoldPolygon(srcImage, expandedPoints, dstImage, iLineHeight);
return 0;
}
```
需要注意的是,展开后的图像可能会存在较大的畸变,这时可以使用图像校正等技术进行修正。
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