多目标强化学习的难点和创新点

多目标强化学习的难点在于，通常的强化学习算法都是基于单一目标的，而多目标强化学习就不同，它需要在不同的目标之间进行权衡和协调，这使得问题变得更加复杂。另外，多目标强化学习算法也需要解决如何表示和计算不同目标之间的关系，这是一个比较困难的问题。

多目标强化学习的创新点在于，它可以让智能体在多个不同的目标之间进行权衡和协调，使得智能体能够在环境中更加灵活地行动。这对于解决很多实际问题是很有帮助的，比如机器人在搜索环境中的目标是找到物品，同时还需要考虑安全等因素。多目标强化学习也为研究人员提供了一种新的方法来研究强化学习问题，为未来的发展奠定了基础。