怎么证明电机双闭环级联系统稳定性
时间: 2023-03-28 09:03:38 浏览: 112
下肢外骨骼弹性控制的双闭环级联控制
电机双闭环级联系统的稳定性可以通过极点分布和根轨迹分析来证明。极点分布可以通过计算系统的传递函数的极点来得到,如果所有极点都在左半平面,则系统是稳定的。根轨迹分析可以通过绘制系统的根轨迹来得到,如果根轨迹都在左半平面,则系统是稳定的。此外,还可以通过计算系统的稳定裕度来判断系统的稳定性,稳定裕度越大,系统越稳定。
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下肢外骨骼弹性控制的双闭环级联控制