tms320f2812测量外部输入的pwm波的频率的代码

以下是使用TMS320F2812测量外部输入PWM波的频率的示例代码：

#include "DSP281x_Device.h"
#include "DSP281x_Examples.h"

#define PWM_PIN GPIO_Number_0

volatile Uint32 pwmFreq = 0;

interrupt void pwmInput_ISR(void)
{
    // 清除中断标志位
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
    
    // 计算PWM脉冲的周期
    static Uint32 startTime = 0;
    Uint32 endTime = CpuTimer1Regs.TIM.all;
    Uint32 period = (endTime - startTime) / 2;
    startTime = endTime;
    
    // 计算PWM脉冲的频率
    pwmFreq = (Uint32)(1000000.0 / period);
}

void main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    InitSysCtrl();
    
    // 初始化GPIO
    InitGpio();
    
    // 配置PWM输入引脚
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.PWM_PIN = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.PWM_PIN = 0;
    
    // 配置定时器1用于捕获PWM输入引脚的信号
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;
    CpuTimer1Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIE = 1;
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 0;
    
    // 配置PWM输入引脚的中断
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
    IER |= M_INT3;
    
    // 启用全局中断
    EINT;
    
    // 主循环
    while(1)
    {
        // 执行其他任务
    }
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个名为`PWM_PIN`的常量，它表示外部输入PWM波的引脚。然后，我们定义了一个名为`pwmFreq`的变量，用于存储测量得到的PWM脉冲的频率。

接下来，我们定义了一个名为`pwmInput_ISR`的中断服务程序，它会在每次捕获到PWM脉冲时被调用。在中断服务程序中，我们首先清除了中断标志位，然后计算了PWM脉冲的周期，并据此计算了PWM脉冲的频率。最后，我们将计算得到的PWM脉冲的频率存储到`pwmFreq`变量中。

在`main`函数中，我们首先初始化了系统时钟和GPIO。然后，我们配置了PWM输入引脚，使用定时器1捕获PWM输入引脚的信号，并启用了PWM输入引脚的中断。最后，我们启用了全局中断，并进入了主循环。

在主循环中，我们可以执行其他任务，同时可以通过访问`pwmFreq`变量来获取测量得到的PWM脉冲的频率。