stm32如何使用hal库的空闲中断点亮PC13的灯泡

在STM32 HAL库中，使用空闲中断点亮PCA13（假设你是指PA13，因为PCA13在STM32cube库中并不常用）灯泡通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化外设**:
首先，你需要在`main()`函数中初始化GPIO和NVIC（中断控制器）。例如：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13; // PA13
   GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽模式
   GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; //无上拉下拉
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **配置空闲中断**:
然后配置系统空闲源到对应的中断处理函数，并开启该中断。在HAL库中，可以这样做：

   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // EXTI0对应的是PA13的外部中断
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

   void EXTI0_IRQHandler(void)
   {
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); // 当空闲事件发生时，设置灯泡高电平
   }

这里假设EXTI0对应PA13，如果实际中断线别不同，需要替换。

3. **进入空闲模式**:
使用`HAL_SYSTICK_Config()`函数配置系统节拍定时器，以便触发空闲中断。这将在程序空闲时唤醒处理器：

   HAL_InfiniteLoop(); // 或者其他适当的延时或任务切换操作
   while (1) { HAL_Delay(1); } // 永远等待，直到被空闲中断唤醒

4. **注意事项**:
- 确保你在应用程序合适的地方启用系统节拍定时器（通过调用`__HAL_RCC_SYSTICK_CLK_ENABLE()`），并配置正确的周期。
- 如果你的应用有其他的中断活动，记得正确处理优先级和中断嵌套。