GPIO在linux下是什么

在 Linux 中，GPIO（通用输入输出）是一种通用的数字输入输出接口，可以通过软件控制硬件的输入输出。GPIO 接口可以连接各种数字电路，包括开关、传感器、LED 等等，是嵌入式系统中常用的基本硬件接口。

在 Linux 系统中，GPIO 通常以文件系统的形式呈现，用户可以通过读写文件的方式来控制 GPIO 引脚。GPIO 引脚的编号通常是硬件平台特定的，不同的硬件平台可能有不同的编号方式。

在使用 GPIO 接口时，需要具有 root 用户权限或者在 /sys/class/gpio/export 文件中添加相应 GPIO 引脚的编号。同时，GPIO 的具体使用方法也会根据不同的硬件平台和驱动程序而有所差异。

相关问题

GPIO在linux下需要驱动调用吗

是的，GPIO在Linux下需要通过驱动来进行调用。Linux内核中提供了GPIO子系统，它是通过驱动程序进行实现的。GPIO驱动程序可以分为两种类型：平台驱动和GPIO控制器驱动。平台驱动是用来控制特定的硬件平台（如树莓派）上的GPIO引脚的，而GPIO控制器驱动则是用来控制GPIO控制器芯片（如常见的I2C GPIO扩展芯片）的。

在使用GPIO之前，需要先在设备树中定义GPIO资源，并在驱动程序中进行相应的配置和初始化。然后就可以通过Linux提供的GPIO API来进行GPIO的配置、读写等操作。在使用GPIO API时，需要注意GPIO的编号（通常是GPIO编号或者物理引脚编号），以及GPIO的方向（输入或输出）和电平（高电平或低电平）等属性。

linux gpio

Linux GPIO（General Purpose Input/Output）是一种在Linux操作系统上使用的通用输入/输出接口。它允许用户通过软件控制和读取硬件设备的GPIO引脚状态。

在Linux上，GPIO控制器被视为设备驱动程序。通过加载适当的驱动程序模块，可以使用sysfs（位于/sys/class/gpio/目录下）或用户空间编程接口来访问和操作GPIO引脚。

以下是在Linux上使用GPIO的一般步骤：

1. 确定GPIO引脚号：确定要使用的GPIO引脚号，通常是以物理引脚编号或GPIO控制器的引脚号表示。

2. 导出GPIO引脚：使用sysfs接口将GPIO引脚导出给用户空间。在/sys/class/gpio/目录下创建一个对应的GPIO目录。

3. 配置GPIO引脚：设置GPIO引脚的输入/输出模式、电平状态等参数。

4. 控制GPIO引脚：通过更改GPIO引脚的电平状态来控制外部设备。

5. 释放GPIO引脚：完成使用后，将GPIO引脚释放回内核，将其从/sys/class/gpio/目录中删除。

需要注意的是，访问GPIO通常需要root权限或通过设置合适的权限来允许非特权用户访问。具体的细节和使用方法会因不同的硬件平台和Linux发行版而有所不同。可以查阅相关文档和资源以获取更具体的信息。