用c语言写一个通过tcd板收集光，电机控制光源上下移动，使得光源恰好照射在tcd板的中间位置

在C语言中，编写这样的程序通常涉及到硬件交互和底层I/O操作。由于TCD板（热电偶温度转换器）和电机的控制可能需要特定的库函数或者驱动程序，这里提供一个简化的示例框架，展示了如何基本地设计这样一个控制系统。请注意，实际的代码会依赖于具体的硬件平台、库文件和API。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> // 对于动态内存分配
#include <fcntl.h>  // 文件描述符处理
#include <unistd.h> // 系统调用
#include <sys/ioctl.h> // I/O 控制

// 假设有TCD板读取和电机控制的模拟函数
void read_TCD_board(int fd) {
    // 实现从TCD板读取数据并找到中间位置的代码
}

void control_motor(int direction, int position) {
    // 这里假设有个电机控制函数，参数direction表示上升或下降，position是目标位置
}

int main() {
    int tcd_fd = open("tcd_device", O_RDWR); // 打开TCD板设备文件
    if (tcd_fd < 0) {
        perror("Failed to open TCD board");
        return 1;
    }

    while (1) {
        read_TCD_board(tcd_fd);
        
        // 根据TCD板读取的数据计算中间位置
        int mid_position = calculate_middle();

        // 如果当前光照位置不在中间，调整电机
        if (current_light_position != mid_position) {
            control_motor(current_direction, mid_position);
        }
        
        usleep(1000000); // 暂停一段时间再次检查
    }

    close(tcd_fd);
    return 0;
}