底部导航有四个RadioButton分别是“首页”，“分类，“书架”，“个人”，并且导航上面有一个FrameLayout，点击每一个按钮都会出现相应的界面，并且默认打开软件第一个首页界面为默认界面

实现底部导航栏的方式有很多种，以下是一种常见的实现方式：

1. 在布局文件中定义底部导航栏和FrameLayout：

<LinearLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <!-- FrameLayout用于显示各个页面的内容 -->
    <FrameLayout
        android:id="@+id/frameLayout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1" />

    <!-- 底部导航栏 -->
    <RadioGroup
        android:id="@+id/radioGroup"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">

        <RadioButton
            android:id="@+id/radioButton1"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:text="首页"
            android:checked="true"/>

        <RadioButton
            android:id="@+id/radioButton2"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:text="分类"/>

        <RadioButton
            android:id="@+id/radioButton3"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:text="书架"/>

        <RadioButton
            android:id="@+id/radioButton4"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:text="个人"/>

    </RadioGroup>

</LinearLayout>

在这个例子中，我们使用了一个FrameLayout来显示各个页面的内容，底部导航栏使用了一个RadioGroup和四个RadioButton。

2. 在Activity中获取FrameLayout和RadioGroup，并设置RadioButton的点击事件：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private FrameLayout frameLayout;
    private RadioGroup radioGroup;

    private Fragment homeFragment;
    private Fragment categoryFragment;
    private Fragment shelfFragment;
    private Fragment personalFragment;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        frameLayout = findViewById(R.id.frameLayout);
        radioGroup = findViewById(R.id.radioGroup);

        homeFragment = new HomeFragment();
        categoryFragment = new CategoryFragment();
        shelfFragment = new ShelfFragment();
        personalFragment = new PersonalFragment();

        getSupportFragmentManager().beginTransaction().add(R.id.frameLayout, homeFragment).commit();

        radioGroup.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
            @Override
            public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
                Fragment fragment = null;
                switch (checkedId) {
                    case R.id.radioButton1:
                        fragment = homeFragment;
                        break;
                    case R.id.radioButton2:
                        fragment = categoryFragment;
                        break;
                    case R.id.radioButton3:
                        fragment = shelfFragment;
                        break;
                    case R.id.radioButton4:
                        fragment = personalFragment;
                        break;
                }

                if (fragment != null) {
                    getSupportFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.frameLayout, fragment).commit();
                }
            }
        });
    }
}

在这个例子中，我们定义了四个Fragment：HomeFragment、CategoryFragment、ShelfFragment、PersonalFragment，并使用RadioGroup的setOnCheckedChangeListener方法来监听RadioButton的点击事件。在点击不同的RadioButton时，我们根据相应的id来切换Fragment。

3. 实现各个Fragment的布局和逻辑。

在这个例子中，我们使用了四个Fragment来分别显示不同的页面，可以在相应的Fragment的布局文件和逻辑中实现所需的功能。

注意，在Activity的onCreate方法中，我们使用了getSupportFragmentManager().beginTransaction().add(R.id.frameLayout, homeFragment).commit()方法来将默认显示的Fragment添加到FrameLayout中。

这样，在应用程序启动时，就会默认显示首页界面。