jetson nx 调用gpio

Jetson NX是NVIDIA推出的嵌入式开发平台，它具有强大的计算能力和丰富的硬件接口，其中包括使用GPIO（通用输入/输出）引脚进行外部设备的连接与控制。

使用Jetson NX调用GPIO，需按照以下步骤进行设置：

1. 准备硬件：将外设正确连接至Jetson NX的GPIO引脚上，确保引脚连接正确。

2. 安装Jetson GPIO库：Jetson NX提供了Jetson GPIO库，可通过互联网下载安装。

3. 引入GPIO库：在您的Python项目中，添加`import Jetson.GPIO as gpio`语句，以引入GPIO库。

4. 设置引脚模式：使用`gpio.setmode(gpio.BOARD)`函数，可设置GPIO引脚模式为BOARD方式，也可以设置为`gpio.setmode(gpio.BCM)`的BCM方式。

5. 配置引脚：使用`gpio.setup(pin, gpio.IN)`或`gpio.setup(pin, gpio.OUT)`函数，根据需求将特定引脚配置为输入或输出。其中，`pin`为引脚编号，如18、19等。

6. 控制引脚：通过`gpio.input(pin)`读取引脚的输入状态，通过`gpio.output(pin, value)`设置引脚的输出状态，其中`value`为0或1。

7. 释放资源：使用`gpio.cleanup()`函数，可释放GPIO占用的资源。

以上是使用Jetson NX调用GPIO的基本步骤。在实际应用中，可以根据需求编写特定的程序，使用GPIO实现各种功能，如控制LED灯、读取传感器数据等。必要时，可参考Jetson NX所提供的GPIO库文档，获取更详细的函数说明和示例代码。