如何在jetson nano中调用jetson.GPIO读取io口高低电平

您可以通过先在Jetson Nano上安装Jetson.GPIO库，然后通过Python代码读取GPIO输入来获取IO口的高低电平。以下是示例代码：

import Jetson.GPIO as GPIO  
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
GPIO.setup(12, GPIO.IN) 
input_value = GPIO.input(12) 
print("GPIO 12值为", input_value)

在上面的代码中，我们首先将Jetson Nano的GPIO模式设置为BOARD模式。然后我们将GPIO 12设置为输入模式。最后，我们读取GPIO 12的当前输入值，并将其打印到终端上。

相关问题

如何在Jetson Nano上安装PWM驱动程序，例如Jetson.GPIO库

要在Jetson Nano上安装PWM驱动程序，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的Jetson Nano已经连接到互联网。

2. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

3. 安装Jetson.GPIO库：

sudo apt install python3-gpiozero

4. 安装Jetson.GPIO Python库的PWM支持：

sudo apt install python3-gpiozero-pwm

5. 验证PWM驱动程序是否成功安装。使用以下命令导入Jetson.GPIO库：

python3
import Jetson.GPIO as GPIO

6. 如果没有出现错误信息，说明PWM驱动程序已成功安装。

现在，你可以使用Jetson.GPIO库来进行PWM控制了。你可以参考Jetson.GPIO的文档和示例代码来了解如何使用PWM功能。

jetson nano怎么下载qt5.9.9

### 回答1：
您可以按照以下步骤在Jetson Nano上下载Qt5.9.9：

1. 访问Qt官网，下载适用于Jetson Nano的Qt5.9.9安装包；
2. 将安装包传输到Jetson Nano上，使用终端进入安装包所在目录；
3. 执行命令：chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run，授予可执行权限；
4. 执行命令：./qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run，开始进行安装；
5. 根据安装向导进行操作，安装完成后即可使用Qt5.9.9。

### 回答2：
要下载Jetson Nano上的Qt5.9.9，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 在Jetson Nano上打开终端窗口。

2. 运行以下命令以安装Qt5.9.9的依赖项：

   sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev

3. 下载Qt5.9.9的安装包。您可以从Qt官方网站或镜像站点下载。

4. 在终端中进入下载目录，并运行以下命令解压下载的安装包：

   tar -xvf qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

5. 运行以下命令以开始安装Qt5.9.9：

   sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

这将启动Qt安装向导。

6. 按照安装向导的提示进行操作。可以选择安装路径和组件。对于Jetson Nano，建议选择安装所需的最小组件以节省磁盘空间。

7. 继续按照安装向导的指导完成安装过程。

8. 安装完成后，您可以通过运行以下命令来验证Qt5.9.9的安装：

   qmake -v

如果安装成功，应该能够看到Qt5.9.9的版本信息。

请注意，上述步骤仅适用于Linux操作系统。如果您的Jetson Nano运行的是其他操作系统，请参考相应的安装指南。确保下载的Qt版本与Jetson Nano的架构和操作系统兼容。

### 回答3：
要在Jetson Nano上下载和安装Qt 5.9.9，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开Jetson Nano的终端。
2. 下载和安装Qt 5.9.9的依赖项。在终端中输入以下命令来安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev

3. 下载Qt 5.9.9的安装包。您可以在Qt官方网站上下载适用于Linux的Qt 5.9.9安装包。
4. 在终端中进入下载目录。使用`cd`命令进入您保存Qt安装包的目录。
5. 解压缩下载的安装包。使用以下命令解压缩该安装包：

tar -xvf qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

6. 运行安装脚本。在终端中输入以下命令来运行Qt安装脚本：

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

7. 按照安装向导的指示完成安装。可以选择自定义安装路径和组件安装。
8. 等待安装完成。这可能需要一些时间，具体时间取决于您的系统性能。
9. 安装完成后，在终端中输入以下命令以验证Qt安装：

qmake -v

10. 如果成功安装，会显示关于Qt版本和信息的输出。

请注意，以上步骤仅适用于在Jetson Nano上手动下载和安装Qt 5.9.9。您还可以探索其他方法，如使用PPA或使用Jetson Nano的包管理器安装Qt，以便更方便地管理和更新Qt。