jetson nano GPIO
时间: 2023-08-29 09:12:53 浏览: 257
jetson nano上c++通过GPIO控制舵机
Jetson Nano 是一款小型但功能强大的嵌入式计算平台,它具有40个GPIO(通用输入输出)引脚,可以用于连接和控制外部电子设备。
Jetson Nano 的GPIO引脚布局如下:
```
1 2 3 4 5
[ 6] 7 8 9 10
[11]12 13 14 15
[16]17 18 19 20
[21]22 23 24 25
[26]27 28 29 30
31 32 33 34
35 36 37 38
39 40
```
引脚的编号从1到40,其中方括号内的数字为Jetson Nano上对应引脚的BCM编号。
要在Jetson Nano上使用GPIO,您需要使用相应的库和工具。 Jetson.GPIO 是一个Python库,提供了对Jetson Nano的GPIO进行读写操作的功能。您可以使用以下命令安装Jetson.GPIO:
```
$ sudo apt-get install python3-gpiozero
```
安装完Jetson.GPIO后,您可以在Python脚本中导入该库并使用相应的函数来访问和控制GPIO引脚。例如,您可以使用以下代码将引脚11配置为输出,并设置其输出电平为高:
```python
import Jetson.GPIO as GPIO
# 设置GPIO模式为BCM编号方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 配置引脚11为输出
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
# 设置引脚11的输出电平为高
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
```
这只是一个简单的示例,您可以根据自己的需求进行更复杂的GPIO操作。有关更多详细信息和示例,请参阅Jetson.GPIO的文档。
注意:在使用GPIO时,请谨慎操作,确保正确连接外部电子设备,并遵循相关安全准则。
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