jetson nano gpio c语言
时间: 2023-05-02 22:03:45 浏览: 115
Jetson Nano的GPIO是指通用输入输出引脚,可以用来连接外部设备,比如传感器、执行器等,以实现与外部世界的通信和控制。在编程上,可以使用C语言来操作GPIO,通过读写GPIO的状态,控制外部设备的工作状态。
相关问题
jetson nano GPIO
Jetson Nano 是一款小型但功能强大的嵌入式计算平台,它具有40个GPIO(通用输入输出)引脚,可以用于连接和控制外部电子设备。
Jetson Nano 的GPIO引脚布局如下:
```
1 2 3 4 5
[ 6] 7 8 9 10
[11]12 13 14 15
[16]17 18 19 20
[21]22 23 24 25
[26]27 28 29 30
31 32 33 34
35 36 37 38
39 40
```
引脚的编号从1到40,其中方括号内的数字为Jetson Nano上对应引脚的BCM编号。
要在Jetson Nano上使用GPIO,您需要使用相应的库和工具。 Jetson.GPIO 是一个Python库,提供了对Jetson Nano的GPIO进行读写操作的功能。您可以使用以下命令安装Jetson.GPIO:
```
$ sudo apt-get install python3-gpiozero
```
安装完Jetson.GPIO后,您可以在Python脚本中导入该库并使用相应的函数来访问和控制GPIO引脚。例如,您可以使用以下代码将引脚11配置为输出,并设置其输出电平为高:
```python
import Jetson.GPIO as GPIO
# 设置GPIO模式为BCM编号方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 配置引脚11为输出
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
# 设置引脚11的输出电平为高
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
```
这只是一个简单的示例,您可以根据自己的需求进行更复杂的GPIO操作。有关更多详细信息和示例,请参阅Jetson.GPIO的文档。
注意:在使用GPIO时,请谨慎操作,确保正确连接外部电子设备,并遵循相关安全准则。
jetson nano gpio库
Jetson Nano是一款基于NVIDIA的GPU架构的嵌入式开发板,它具有丰富的IO接口,包括通用输入输出(GPIO)引脚。在Jetson Nano上使用GPIO需要使用相应的库来进行控制。
对于Jetson Nano的GPIO控制,可以使用Jetson.GPIO库,这是一个由NVIDIA提供的Python库。它允许您以编程的方式控制Jetson Nano的GPIO引脚。
要使用Jetson.GPIO库,您需要先安装它。您可以在Jetson Nano上打开终端,并运行以下命令来安装Jetson.GPIO库:
```
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python3-gpiozero
```
安装完成后,您就可以在Python脚本中导入Jetson.GPIO库,并开始使用它来控制GPIO引脚了。以下是一个简单的例子:
```python
import Jetson.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置GPIO引脚为输出模式
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
# 控制GPIO引脚输出高电平
GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
# 等待1秒
time.sleep(1)
# 控制GPIO引脚输出低电平
GPIO.output(18, GPIO.LOW)
# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()
```
在上面的例子中,我们使用Jetson.GPIO库将引脚18设置为输出模式,并在1秒钟内将其设置为高电平和低电平,然后清理GPIO设置。
希望这可以帮助您开始在Jetson Nano上使用GPIO库进行开发。如果您需要更多的GPIO控制选项,Jetson.GPIO库还提供了其他功能和方法,您可以查阅其文档来了解更多详情。
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