arduino光照舵机控制程序

时间: 2023-08-02 07:05:11 浏览: 89
以下是一个基本的Arduino光照舵机控制程序示例: ``` #include <Servo.h> Servo myservo; int potpin = 0; //将光敏电阻的引脚连接到模拟引脚0 int val; //读取光敏电阻的值 void setup() { myservo.attach(9); //将舵机连接到数字引脚9 } void loop() { val = analogRead(potpin); //读取光敏电阻的值 val = map(val, 0, 1023, 0, 179); //将光敏电阻的值转换为0-179之间的值 myservo.write(val); //将舵机转动到指定角度 delay(15); //等待一段时间,使舵机转动到指定角度 } ``` 在这个程序中,我们将一个光敏电阻连接到Arduino的模拟引脚0上。然后,我们使用analogRead()函数读取光敏电阻的值,并使用map()函数将其转换为0-179之间的值。最后,我们使用write()函数将舵机转动到指定的角度。 请注意,这只是一个基本示例,您可能需要根据您的具体需求进行修改。
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arduino舵机控制程序

下面是一个简单的Arduino舵机控制程序示例: ```C++ #include <Servo.h> Servo myservo; // 创建一个舵机对象 void setup() { myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9 } void loop() { myservo.write(90); // 将舵机旋转到90度位置 delay(1000); // 等待1秒钟 myservo.write(0); // 将舵机旋转到0度位置 delay(1000); // 等待1秒钟 } ``` 在这个示例中,我们使用了Arduino自带的Servo库来控制舵机。首先,我们在`setup()`函数中将舵机连接到数字引脚9上。然后,在`loop()`函数中,我们通过调用`myservo.write()`函数来将舵机旋转到特定的角度位置。在本例中,我们将舵机分别旋转到90度和0度位置,并分别等待1秒钟。你可以根据需要修改这些值来控制舵机的运动。

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