如何在VxWorks中创建一个新的线程？

在VxWorks操作系统中，创建一个新的线程通常涉及以下几个步骤：

1. **包含头文件**：首先，在源代码中包含适当的头文件，例如 `vxworks.h` 或者特定于线程管理的库文件，比如 `threadLib.h`。

2. **定义线程函数**：你需要提供一个函数，这个函数将是新线程的主要执行体。这个函数应有一个void返回类型，因为在VxWorks中，线程通常是以void *类型的回调函数的形式启动的。

void myThreadFunction(void *arg);

3. **创建线程**：调用 `taskSpawn()` 函数来创建新的线程。该函数需要几个参数，包括线程函数的地址、函数所需的参数（通常是`NULL`）、线程的优先级、堆栈大小以及一些附加选项，比如是否为守护线程（后台线程）。

void *myThread = taskSpawn(myThreadFunction, NULL, /* priority */, /* stackSize */, options);

4. **线程启动**：创建完线程后，如果想立即开始执行，可以用 `taskResume()` 来唤醒线程，让它开始工作。如果没有立即执行，新线程会在适当的时候由任务调度器安排执行。

if (myThread != NULL)
{
   taskResume(myThread); // 如果不需要立即执行，可以省略这一步
}

5. **错误检查**：最后别忘了检查 `myThread` 的值，确保线程创建成功，避免因错误导致程序异常。