vxworks 任务

VxWorks 是一种实时操作系统 (RTOS)，广泛应用于嵌入式系统中。在 VxWorks 中，任务 (Task) 是多线程编程的基本单位，用于实现并发执行的程序。

在 VxWorks 中，任务是通过任务控制块 (Task Control Block, TCB) 来描述和管理的。每个任务都有自己的 TCB，其中包含了任务的状态、优先级、栈空间、入口函数等信息。

开发者可以使用 VxWorks 提供的 API 函数来创建、启动、挂起、恢复、删除以及管理任务。任务之间可以通过消息队列、信号量、互斥锁等同步机制进行通信和共享资源。

在编写 VxWorks 任务时，需要注意实时性和并发性的要求。任务的优先级决定了任务在调度时的执行顺序，高优先级的任务会先被调度执行。开发者需要合理设置任务的优先级，确保关键任务能够及时响应和完成。

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