msm8953 android9.0 dts GPIO配置方法以及如何调用

在msm8953芯片上运行的Android 9.0系统中，设备树文件（Device Tree Blob，简称DTB）位于/boot/dtb目录下。设备树文件是一种描述硬件信息的数据结构，可以在系统运行时动态加载，用于配置设备的硬件资源。

要在设备树文件中配置GPIO，可以按照以下步骤进行操作：

1. 找到设备树文件中相应的节点，例如UART节点:

serial@78b0000 {
    compatible = "qcom,msm-uartdm-v1.1.1";
    reg = <0x0 0x78b0000 0x0 0x1000>;
    clocks = <&gcc GCC_UART1_AHB_CLK>,
             <&gcc GCC_UART1_CLK>,
             <&gcc GCC_BLSP1_AHB_CLK>,
             <&gcc GCC_BLSP1_QUP1_SPI_APPS_CLK>,
             <&gcc GCC_BLSP1_QUP2_SPI_APPS_CLK>,
             <&gcc GCC_BLSP1_QUP3_SPI_APPS_CLK>;
    clock-names = "iface", "core", "iface_axi",
                  "qup1_apps", "qup2_apps", "qup3_apps";
    interrupts = <GIC_SPI 191 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
                 <GIC_SPI 194 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
                 <GIC_SPI 195 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    interrupt-parent = <&intc>;
    dmas = <&sdhc1 2 0>,
           <&sdhc1 2 0>;
    dma-names = "rx", "tx";
    status = "disabled";
};

2. 添加pinctrl节点，例如：

pinctrl {
    uart1_default: uart1_default {
        pins = "gpio41", "gpio42";
        function = "blsp_uart1";
        bias-disable;
        drive-strength = <12>;
    };
};

此命令将GPIO41和GPIO42配置为UART1的引脚控制器，并设置其参数。

3. 在UART节点中添加pinctrl配置，例如：

serial@78b0000 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart1_default>;
    ...
};

此命令将UART1的引脚控制器配置为uart1_default。

完成上述步骤后，系统启动时会自动加载设备树文件，并根据所定义的GPIO配置进行硬件初始化。如果您想在应用程序中调用GPIO，可以使用sysfs文件系统中的GPIO接口进行操作。例如，使用以下命令将GPIO4设置为输出模式，并输出高电平:

echo 4 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value

需要注意的是，GPIO的编号在不同的平台和设备上可能会有所不同，请根据实际情况进行调整。