MPU6050冲击检测代码

以下是一个基于 Arduino 的 MPU6050 冲击检测代码示例：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu.initialize();
mpu.setAccelerometerPowerOnDelay(MPU6050_DELAY_3MS);
mpu.setMotionDetectionThreshold(2);
mpu.setMotionDetectionDuration(80);
mpu.setZeroMotionDetectionThreshold(2);
mpu.setZeroMotionDetectionDuration(80);
mpu.setInterruptLatch(0);
mpu.setInterruptMode(1);
mpu.setInterruptDrive(0);
mpu.setInterruptLatchClear(1);
mpu.setInterruptMotionEnabled(1);
mpu.setInterruptZeroMotionEnabled(1);
}

void loop() {
if (mpu.getInterruptMotionStatus() || mpu.getInterruptZeroMotionStatus()) {
Serial.println("Motion detected!");
mpu.resetInterrupt();
}
delay(10);
}

这个代码使用 MPU6050 的加速度计检测冲击事件，并在检测到冲击时输出 "Motion detected!"。