usart_clearitpendingbit函数

USART_ClearITPendingBit函数是用于清除USART中断挂起位的函数。该函数的语法如下：

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)

其中，参数USARTx为USART外设指针，参数USART_IT为需要清除的中断类型，可以是以下常量之一：

- USART_IT_CTS：CTS中断挂起位
- USART_IT_LBD：LIN Break中断挂起位
- USART_IT_TC：发送完成中断挂起位
- USART_IT_RXNE：接收数据寄存器非空中断挂起位
- USART_IT_IDLE：空闲中断挂起位
- USART_IT_ORE：溢出错误中断挂起位
- USART_IT_NE：帧错误中断挂起位
- USART_IT_FE：奇偶校验错误中断挂起位

该函数会将指定的中断挂起位清零，以便下一次该中断发生时能够触发中断服务程序。如果不清零该中断挂起位，则会一直保持挂起状态，导致中断服务程序无法被触发。

相关问题

void uart6_init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //串口，数据传输，主要用于接收（接收函数） USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//极性 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字节长度 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中断使能,接收缓冲器 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2,ENABLE); } void USART2_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)==SET) { } USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_FLAG_RXNE); }

这段代码存在几个错误：

1. 在初始化时，使用了不正确的宏定义。函数 `RCC_APB2PeriphClockCmd()` 和 `RCC_APB1PeriphClockCmd()` 应该分别使用 `RCC_APB2PeriphClockCmd()` 和 `RCC_APB1PeriphClockCmd()` 来初始化 GPIOA 和 USART2 模块。

2. 在初始化 GPIO 时，使用了不正确的 GPIO 引脚。GPIO_Pin_9 和 GPIO_Pin_10 分别对应 USART1 的引脚 PA9 和 PA10，而不是 USART2 的引脚。因此，这些引脚需要更改为正确的引脚。

3. 在初始化 USART 时，使用了不正确的 USART 模块。应该将 `USART2` 改为 `USART1`，因为我们要初始化的是 USART1 模块。

4. 在中断处理函数 `USART2_IRQHandler()` 中，缺少接收数据的处理逻辑。你需要在中断处理函数中添加处理接收数据的代码。

最后，缺少返回值 `return 0;`。完整的代码如下：

void uart6_init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // 已修正
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 已修正
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 已修正
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 已修正
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
}

void USART1_IRQHandler(void) // 已修正
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
    {
        // 处理接收数据的代码
    }
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    
}

这段代码初始化了 STM32 单片机的 USART1 模块，并添加了接收数据的中断处理函数。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 初始化GPIO口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化串口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// 初始化ADC模块RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);// 初始化定时器RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72000000 / 1000 - 1; // 计数器自动重装值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);// 配置定时器触发ADC采样TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);// 初始化定时器中断TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); USART_SendData(USART1, adcValue >> 8); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, adcValue & 0xff); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); }}

这段代码是 STM32F103C8T6 开发板使用 ADC 和 USART 模块进行模拟量采集并通过串口传输的代码。

1. 初始化 GPIO 口和串口
2. 初始化 ADC 模块
3. 初始化定时器，配置定时器触发 ADC 采样和定时器中断
4. 中断服务函数中，通过 ADC 获取模拟量数值，然后通过 USART 将数值通过串口传输出去

代码注释如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义 GPIO 初始化结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 定义 USART 初始化结构体
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; // 定义 ADC 初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 定义定时器初始化结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义中断初始化结构体

// 初始化 GPIO 口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能 GPIOA 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 初始化 GPIOA 的第 0 位
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // GPIOA 的第 0 位设置为模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化 GPIOA

// 初始化串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能 USART1 时钟
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 设置波特率为 115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 每个数据帧 8 位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; // USART1 发送模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 初始化 USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能 USART1

// 初始化 ADC 模块
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能 ADC1 时钟
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 禁止扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO; // 选择定时器 3 触发采样
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 采样通道数为 1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 初始化 ADC1
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 使能 ADC1

// 初始化定时器
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能 TIM3 时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72000000 / 1000 - 1; // 设置计数器自动重装值，即定时器周期为 1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置分频系数，即定时器时钟为 1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update); // 配置定时器触发 ADC 采样
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); // 使能 ADC 外部触发转换

// 初始化定时器中断
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // 设置定时器 3 的中断向量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 中断抢占优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 中断响应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化中断向量表

// 定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { // 判断是否为定时器更新中断
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除定时器更新中断标志位
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 开始 ADC 转换
        while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); // 等待 ADC 转换完成
        uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 获取 ADC 转换结果
        USART_SendData(USART1, adcValue >> 8); // 发送高 8 位
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待数据发送完成
        USART_SendData(USART1, adcValue & 0xff); // 发送低 8 位
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待数据发送完成
    }
}