基于等比例放大法的单目测距matlab程序
时间: 2023-08-28 19:15:50 浏览: 89
以下是一个基于等比例放大法的单目测距Matlab程序的代码示例:
```matlab
% 读入原始图像
img = imread('image.jpg');
% 设置物体的实际大小(单位:米)
object_size = 0.1;
% 设置摄像机的焦距(单位:像素)
focal_length = 1000;
% 检测物体在图像中的边界框
bbox = detect_object(img);
% 计算物体在图像中的中心点坐标
center_x = bbox(1) + bbox(3) / 2;
center_y = bbox(2) + bbox(4) / 2;
% 计算物体在图像中的宽度和高度(单位:像素)
width = bbox(3);
height = bbox(4);
% 计算物体在图像中的等效焦距(单位:像素)
effective_focal_length = (width + height) / 2 * focal_length / object_size;
% 使用等比例放大法计算物体与摄像机的距离(单位:米)
distance = object_size * effective_focal_length / height;
% 显示结果
fprintf('物体与摄像机的距离为:%f米\n', distance);
imshow(img);
hold on;
rectangle('Position', bbox, 'EdgeColor', 'r', 'LineWidth', 2);
```
在这个示例中,我们假设物体的实际大小为0.1米,摄像机的焦距为1000像素。程序首先读入原始图像,并检测物体在图像中的边界框。然后,程序计算物体在图像中的等效焦距,并使用等比例放大法计算物体与摄像机的距离。最后,程序显示结果,并在图像中标出物体的边界框。
需要注意的是,这个程序是一个简单的示例,实际应用中可能需要进行更多的优化和改进。