apollo的感知模块

以下是一个简单的 Apollo 感知模块的示例代码，使用C++编写：

#include <iostream>

class PerceptionModule {
public:
    void processSensorData() {
        std::cout << "Processing sensor data..." << std::endl;
        // 在这里添加处理传感器数据的逻辑
    }

    void detectObjects() {
        std::cout << "Detecting objects..." << std::endl;
        // 在这里添加检测物体的逻辑
    }

    void analyzeObjects() {
        std::cout << "Analyzing objects..." << std::endl;
        // 在这里添加分析物体的逻辑
    }

    void run() {
        processSensorData();
        detectObjects();
        analyzeObjects();
        // 在这里可以添加其他感知模块的逻辑
    }
};

int main() {
    PerceptionModule perception;
    perception.run();

    return 0;
}

上述代码定义了一个名为 `PerceptionModule` 的类，其中包含了处理传感器数据、检测物体和分析物体的三个成员函数。在 `run` 函数中，按顺序调用了这三个函数，模拟感知模块的运行过程。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的 Apollo 感知模块会更加复杂，并涉及更多的传感器数据处理和算法逻辑。此示例仅用于演示基本的结构和流程。