python 如果接收到mqtt订阅的消息，此时获取本地时间，若5s后没有再次收到订阅的消息，则执行结束操作，反之5s内接收到消息后，更新本地时间，继续等待下一条消息。用中文回答，用thread.join()实现

使用 `thread.join()` 来实现在 5 秒内等待订阅消息的功能，可以按照以下步骤进行：

1. 定义一个全局变量 `message_received`，用于标记是否收到订阅的消息。初始时设置为 `False`。

2. 在接收到订阅消息的回调函数中，更新 `message_received` 为 `True`，并获取当前的本地时间。

3. 创建一个新的线程，在该线程中等待 5 秒钟。

4. 在等待的线程中，使用 `threading.Event()` 创建一个事件对象，用于在 5 秒钟内等待订阅消息。

5. 如果在 5 秒内没有收到订阅消息并且 `message_received` 仍为 `False`，则执行结束操作。

6. 如果在 5 秒内收到订阅消息，则更新本地时间，并重置 `message_received` 为 `False`，继续等待下一条消息。

下面是一个示例代码：

import threading
import time

message_received = False

def on_message_received(message):
    global message_received
    message_received = True
    current_time = time.time()
    # 执行其他操作...

def wait_for_message():
    global message_received
    event = threading.Event()
    event.wait(5)
    if not message_received:
        # 执行结束操作
        pass
    else:
        message_received = False
        # 继续等待下一条消息

# 在订阅消息的地方调用 on_message_received() 函数，并启动等待线程
# ...

# 创建等待线程并启动
wait_thread = threading.Thread(target=wait_for_message)
wait_thread.start()

# 等待等待线程结束
wait_thread.join()

这样就可以使用 `thread.join()` 实现在 5 秒内等待订阅消息的功能。需要注意的是，在真实的代码中，你还需要根据具体的场景和需求进行适当的修改和完善。