on timer cntr_test { int i; if(i){i=0;} else i=1; cem02.VehModMngtGlbSafe1_UB = i; frUpdateStatFrame(cem02);

这段代码是一个在定时器触发时执行的函数。下面是对代码的逐行解释：

1. `on timer cntr_test`: 这是一个定时器事件触发的标识符，当定时器计时结束时，将执行这段代码。

2. `int i;`: 这里声明了一个整型变量 `i`。

3. `if(i){i=0;}`: 这是一个条件语句，根据变量 `i` 的值进行判断。如果 `i` 的值为真（非零），则将 `i` 的值设为 0。

4. `else i=1;`: 如果 `i` 的值为假（即为 0），则将 `i` 的值设为 1。

5. `cem02.VehModMngtGlbSafe1_UB = i;`: 这行代码将变量 `i` 的值赋给了 `cem02` 对象的属性 `VehModMngtGlbSafe1_UB`。

6. `frUpdateStatFrame(cem02);`: 这是调用了一个名为 `frUpdateStatFrame` 的函数，并将 `cem02` 对象作为参数传递给该函数。

总体来说，这段代码的作用是在定时器触发时，根据变量 `i` 的当前值（0 或 1），将其赋给 `cem02` 对象的属性 `VehModMngtGlbSafe1_UB`，然后调用函数 `frUpdateStatFrame` 来更新状态帧。