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UBUNTU18.04flir灰点相机

时间: 2025-01-02 19:34:14 浏览: 23

### 配置和使用 FLIR 黑飞 (Blackfly S) 相机 #### 安装依赖项为了确保顺利安装并运行 FLIR Blackfly S 相机，在 Ubuntu 18.04 中需先更新软件包列表并安装必要的依赖库： ```bash sudo apt-y sudo apt-get install build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev pkg-config -y ``` #### 下载 Spinnaker SDK 和驱动程序 Spinnake SDK 是用于控制基于 Point Grey (FLIR) 的相机所必需的工具集。可以从官方仓库获取该SDK及其对应的ROS节点。 ```bash cd ~/ git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/spinnaker_sdk_camera_driver.git ``` #### 编译 Spinnaker SDK Camera Driver 进入克隆下来的目录，并按照说明编译源码: ```bash cd ~/spinnaker_sdk_camera_driver mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` #### 设置环境变量为了让系统能够识别到新安装的设备和服务，需要修改 `.bashrc` 文件来添加路径至 `PATH` 变量中。 ```bash echo 'export SPINNAKER_ROOT=/usr/local' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 测试连接状态通过命令行测试是否能正常检测到已连接的USB摄像头作为FLIR设备[^1]。 ```bash dmesg | grep "usb" ls /dev/video* ``` 如果一切正常，则应该可以看到 `/dev/videoX` 设备文件被创建出来；同时也可以尝试启动示例应用程序来进行图像采集验证。 #### 使用 ROS 节点操作相机对于希望利用机器人操作系统(ROS)进行开发的研究人员来说,可以借助于之前下载好的 `spinnaker_sdk_camera_driver` 提供的支持功能. ```bash roslaunch spinnaker_sdk_camera_driver single.launch ``` 以上就是在Ubuntu 18.04平台上完成FLIR黑飞系列相机的基础配置过程[^2].

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