我该如何配置CMake来查找外部库，比如Eigen？

配置CMake来查找外部库（例如Eigen）通常涉及以下几个步骤：

1. **创建CMakeLists.txt**：首先，在你的项目根目录下创建或编辑 `CMakeLists.txt` 文件。

2. **添加FindPackage指令**：对于像Eigen这样的库，可以使用 `find_package` 指令。例如：

   find_package(Eigen3 REQUIRED)

这会自动搜索预定义的库目录，寻找Eigen库。

3. **查找路径**：如果 `find_package` 未成功，你可能需要指定搜索路径。例如，告诉CMake Eigen安装的位置：

   set(Eigen3_DIR /path/to/eigen/install/directory)
   find_package(Eigen3 REQUIRED PATHS ${Eigen3_DIR})

4. **添加链接选项**：一旦找到Eigen，你需要将它链接到你的项目中：

   target_link_libraries(your_target ${Eigen3_LIBRARIES})

`your_target` 是你的程序或目标的名字，`${Eigen3_LIBRARIES}` 将包含Eigen的所有依赖库。

5. **测试配置**：运行 `cmake .` 和 `make` 来生成编译脚本并实际构建。如果找不到库，CMake会输出相关信息帮助你定位问题。

记住，最好使用CMake官方文档或者对应库的文档来获取最新和准确的信息。