什么是带死区的三明治系统

死区的三明治系统是指由两个线性子系统和一个非线性死区组成的系统。其中，线性子系统之间通过非线性死区进行耦合。这种系统具有非线性、不连续、多模态等特点，因此对于其观测和控制都提出了很高的要求。

<<相关问题>>:
1. 带死区的三明治系统有哪些应用场景？
2. 如何设计带死区的三明治系统的控制器？
3. 有哪些经典的非线性控制方法可以用于带死区的三明治系统？

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互补带死区PWM是什么意思

互补带死区脉宽调制（Complementary Dead Time PWM）是一种用于控制电机驱动的技术。在直流电机驱动中，PWM信号被用来控制电机的速度和转向。互补带死区PWM技术在PWM信号的两个输出端口上使用互补信号，其中一个输出端口的信号是另一个输出端口信号的反相。

互补带死区指的是在两个输出端口之间加入一个很小的时间间隔，称为死区时间。这个死区时间是为了避免两个输出信号同时存在高电平或低电平的情况，从而避免电机驱动器中的短路问题。死区时间可以确保在两个信号切换时，输出端口之间存在一个断开的间隔，以避免电流回流和损坏驱动器。

互补带死区PWM技术可以提高电机驱动的效率和可靠性，同时减少功耗和热量产生。它广泛应用于电机驱动器、无线充电和其他需要精确控制电流和电压的应用中。

实际横摆含死区是什么意思

实际横摆含死区是指在飞行器的横摆控制中，设定一个死区范围，当飞行器的横摆角度在该范围内时，不进行任何控制操作。这样做的目的是为了避免微小的姿态变化引起不必要的控制响应，提高控制的稳定性。在这里，三个参数low_angle_mode_roll_deadband、rate_mode_roll_pitch_deadband和low_angle_mode_pitch_deadband分别表示横摆控制中的横摆死区、横滚俯仰死区和俯仰死区的取值范围。具体来说，low_angle_mode_roll_deadband的取值范围是[0.0，0.5]，rate_mode_roll_pitch_deadband的取值范围也是[0.0，0.5]，而low_angle_mode_pitch_deadband的取值范围也是[0.0，0.5]。这些参数的取值决定了飞行器在横摆控制时的死区范围。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [高通导航器软件开发包使用指南（13）](https://blog.csdn.net/weixin_38498942/article/details/128127197)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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