提取射影形状上下文特征

提取射影形状上下文（PSC）特征的步骤如下：

1. 首先使用 `cv2.findContours` 函数查找图像中的轮廓。

2. 对于每个轮廓，使用 `cv2.approxPolyDP` 函数对其进行多边形逼近，以减小轮廓的点数。

contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for contour in contours:
    # 多边形逼近
    epsilon = 0.01 * cv2.arcLength(contour, True)
    approx = cv2.approxPolyDP(contour, epsilon, True)

3. 对于每个多边形，使用 `cv2.convexHull` 函数计算其凸包。

# 计算凸包
hull = cv2.convexHull(approx)

4. 对于每个凸包，使用 `cv2.createShapeContextDistanceExtractor` 函数创建 PSC 特征提取器，并调用 `computeDistance` 方法计算特征。

# 创建 PSC 特征提取器
psc_extractor = cv2.createShapeContextDistanceExtractor()

# 计算 PSC 特征
psc = psc_extractor.computeDistance(hull, hull)

完成上述步骤后，`psc` 变量将包含 PSC 特征。需要注意的是，PSC 特征提取器的计算需要消耗大量的计算资源和时间，因此在实际应用中需要进行优化。例如，可以只对一部分轮廓进行特征提取，或者使用多线程技术加速计算过程。