if(!params.max) params.max = com.util.DictUtil.PARAMSMAX;啥意思

这段代码的意思是，如果`params.max`参数不存在或为空，就将其赋值为`com.util.DictUtil.PARAMSMAX`。让我们逐步解析这段代码：

1. `params.max`：`params`是Grails框架中的一个对象，用于存储请求参数。`params.max`表示获取名为`max`的请求参数的值。

2. `!params.max`：`!`是逻辑取反运算符，用于判断条件是否为假。在这里，它判断`params.max`是否为假（即不存在或为空）。

3. `com.util.DictUtil.PARAMSMAX`：这是一个静态属性或常量，它的值将被赋给`params.max`。

因此，该行代码的作用是，如果请求中没有提供`max`参数或者该参数为空，就将`params.max`的值设置为`com.util.DictUtil.PARAMSMAX`。这样可以确保在没有指定最大值时，使用默认的最大值。

相关问题

给下列程序添加注释： void DWAPlannerROS::reconfigureCB(DWAPlannerConfig &config, uint32_t level) { if (setup_ && config.restore_defaults) { config = default_config_; config.restore_defaults = false; } if ( ! setup_) { default_config_ = config; setup_ = true; } // update generic local planner params base_local_planner::LocalPlannerLimits limits; limits.max_vel_trans = config.max_vel_trans; limits.min_vel_trans = config.min_vel_trans; limits.max_vel_x = config.max_vel_x; limits.min_vel_x = config.min_vel_x; limits.max_vel_y = config.max_vel_y; limits.min_vel_y = config.min_vel_y; limits.max_vel_theta = config.max_vel_theta; limits.min_vel_theta = config.min_vel_theta; limits.acc_lim_x = config.acc_lim_x; limits.acc_lim_y = config.acc_lim_y; limits.acc_lim_theta = config.acc_lim_theta; limits.acc_lim_trans = config.acc_lim_trans; limits.xy_goal_tolerance = config.xy_goal_tolerance; limits.yaw_goal_tolerance = config.yaw_goal_tolerance; limits.prune_plan = config.prune_plan; limits.trans_stopped_vel = config.trans_stopped_vel; limits.theta_stopped_vel = config.theta_stopped_vel; planner_util_.reconfigureCB(limits, config.restore_defaults); // update dwa specific configuration dp_->reconfigure(config); }

/**
* @brief Callback function for dynamic reconfiguration of DWA planner parameters
*
* @param config Reference to the configuration object that stores the updated parameters
* @param level The level of reconfiguration, unused in this function
*/
void DWAPlannerROS::reconfigureCB(DWAPlannerConfig &config, uint32_t level) {

// If the setup has been completed and restore_defaults flag is set, restore default configuration
if (setup_ && config.restore_defaults) {
config = default_config_;
config.restore_defaults = false;
}

// If setup has not been completed, store default configuration and set the setup flag to true
if ( ! setup_) {
default_config_ = config;
setup_ = true;
}

// Update generic local planner parameters
base_local_planner::LocalPlannerLimits limits;
limits.max_vel_trans = config.max_vel_trans;
limits.min_vel_trans = config.min_vel_trans;
limits.max_vel_x = config.max_vel_x;
limits.min_vel_x = config.min_vel_x;
limits.max_vel_y = config.max_vel_y;
limits.min_vel_y = config.min_vel_y;
limits.max_vel_theta = config.max_vel_theta;
limits.min_vel_theta = config.min_vel_theta;
limits.acc_lim_x = config.acc_lim_x;
limits.acc_lim_y = config.acc_lim_y;
limits.acc_lim_theta = config.acc_lim_theta;
limits.acc_lim_trans = config.acc_lim_trans;
limits.xy_goal_tolerance = config.xy_goal_tolerance;
limits.yaw_goal_tolerance = config.yaw_goal_tolerance;
limits.prune_plan = config.prune_plan;
limits.trans_stopped_vel = config.trans_stopped_vel;
limits.theta_stopped_vel = config.theta_stopped_vel;

// Call reconfigureCB function of the planner_util_ object with updated limits and restore_defaults flag
planner_util_.reconfigureCB(limits, config.restore_defaults);

// Call reconfigure function of the dp_ object with updated configuration
dp_->reconfigure(config);
}

java.lang.ClassCastException: java.lang.String cannot be cast to java.lang.Long

当你在Java中进行类型转换时，如果尝试将一个类型转换为不兼容的类型，就会抛出ClassCastException异常。在你提供的问题中，java.lang.ClassCastException: java.lang.String cannot be cast to java.lang.Long，这个错误是因为你尝试将一个String类型的对象转换为Long类型。

这个错误可能是由于你在进行类型转换时使用了错误的类型或者数据格式不匹配导致的。在你的代码示例中，你尝试将一个参数meterCodes转换为List<String>类型。其中，params.get("meterCodes")返回的是一个String类型的对象。所以，当你尝试将String类型的对象强制转换为List<String>类型时，就会抛出ClassCastException。

为了解决这个问题，你需要确保在进行类型转换之前，你获取到的参数meterCodes是一个List<String>类型的对象。你可以使用JsonUtil.toList方法将字符串转换为List<String>。在你的代码示例中，正确的处理方式是使用JsonUtil.toList((String) params.get("meterCodes"), String.class)将字符串转换为List<String>类型的对象。然后，你可以对这个List对象进行操作。

总结起来，要解决java.lang.ClassCastException: java.lang.String cannot be cast to java.lang.Long的问题，你需要确保在进行类型转换时使用正确的类型，并且数据的格式与预期的类型匹配。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [JDK 1.5的泛型實現（Generics in JDK 1.5）](https://download.csdn.net/download/hexiang221/1996377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [java.lang.ClassCastException: java.lang.String cannot be cast to java.util.List](https://blog.csdn.net/Jackey1314007/article/details/127596853)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]