some/ip 报文格式实例分析
时间: 2023-08-23 15:08:25 浏览: 77
SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)是AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)标准中定义的一种通信协议,用于在汽车中实现分布式系统的通信。它基于IP网络,支持广域网和局域网通信。
SOME/IP报文格式主要由头部、负载和选项三部分组成。
下面是一个SOME/IP报文的实例分析:
```
00 26 00 00 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 02 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 04 00 00 00 02 00 01 00 01 0A 00 00 22 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 00 03 00 00 00 01 00 00 00 04 00 00 00 04 74 65 73 74
```
解析:
- 头部:00 26 00 00 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B
头部包含16个字节,其中前4个字节是消息ID(Message ID),用于标识某个消息,这里是0x0026。接下来的4个字节是长度(Length),指示整个消息的长度,不包括头部,这里是0x00000001。然后是8个字节的发送方ID(Sender ID),表示消息的发送方,这里是0x0203040506070809。最后是4个字节的接收方ID(Receiver ID),表示消息的接收方,这里是0x0A0B。
- 负载:02 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 04 00 00 00 02 00 01 00 01 0A 00 00 22 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 00 03 00 00 00 01 00 00 00 04 00 00 00 04 74 65 73 74
负载包含了多个字段,每个字段都有自己的长度、类型和值。这里的负载包含以下字段:
- Length:4字节,值为0x00000002,表示后面有两个字段。
- Type:4字节,值为0x00010001,表示某个服务的某个方法。
- Client ID:4字节,值为0x00000001,表示客户端ID。
- Session ID:4字节,值为0x00000000,表示会话ID。
- Protocol Version:4字节,值为0x00000001,表示协议版本号。
- Interface Version:4字节,值为0x00000000,表示接口版本号。
- MessageType:4字节,值为0x00000004,表示消息类型为请求。
- Return Code:4字节,值为0x00000002,表示返回码为E_NOT_OK。
- Method ID:4字节,值为0x00010001,表示方法ID。
- Length of Payload:4字节,值为0x0000000A,表示负载的长度。
- Payload:10字节,值为0x000022000000000100000003000000040074657374,表示数据载荷。
- 选项:没有选项字段。
以上是一个简单的SOME/IP报文的例子,包含了头部、负载和选项三部分。实际中,SOME/IP报文可能会更加复杂,包含多个字段和选项。