帮我写个用GD32F103rct6芯片实现rs232串口通信的程序

时间: 2023-03-02 14:57:08 浏览: 52
我可以为你提供一个GD32F103rct6芯片实现RS232串口通信的示例程序,它是基于STM32CubeMX框架,使用Keil MDK-ARM开发环境:/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h"/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void USART_Config(void);/* Private functions ---------------------------------------------------------*//** * @brief Main program * @param None * @retval None */ int main(void) { /* USART configuration */ USART_Config(); /* Enable the USART */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* Infinite loop */ while (1) { } }/** * @brief Configure the USART Peripheral * @param None * @retval None */ void USART_Config(void) { /* USART resources configuration (Clock, GPIO pins and USART registers) ----*/ /* USART configured as follow: - BaudRate = 115200 baud - Word Length = 8 Bits - One Stop Bit - No parity - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) - Receive and transmit enabled */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* Configure and enable the USART */ STM_EVAL_COMInit(COM1, &USART_InitStructure);}#ifdef USE_FULL_ASSERT/** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) { } } #endif

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### 回答1: gd32f103rct6是一种基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器芯片,广泛用于嵌入式系统开发。gd32f103rct6例程是针对这种芯片开发的一系列示例程序,主要用于演示和学习gd32f103rct6的使用方法和功能。 这些例程通常提供了基本的操作,如GPIO的配置与控制、中断的配置与处理、定时器和PWM的使用、串口通信的配置等。通过学习这些例程,使用者可以了解如何通过编程来实现各种功能,从而更好地利用gd32f103rct6的强大性能。 gd32f103rct6例程不仅包含了代码的实现,还提供了详细的说明文档,帮助使用者理解每个函数和参数的功能和使用方法。这些文档还包含了一些常见问题的解答,方便初学者解决可能遇到的困惑和问题。 除了基本功能的实现,gd32f103rct6例程还提供了一些高级功能的演示,如使用外部EEPROM存储数据、使用LCD显示屏显示文字和图像、使用SD卡进行文件读写等。这些功能的演示可以帮助使用者更好地理解gd32f103rct6的全面功能以及其在各种应用中的潜力。 总之,gd32f103rct6例程对于初学者来说是一种非常有价值的资源,通过学习和实践,可以让使用者更好地掌握gd32f103rct6的开发技术,更高效地进行项目开发。同时,gd32f103rct6例程还提供了一种快速入门的方式,可以帮助使用者更快地上手gd32f103rct6的开发工作。 ### 回答2: gd32f103rct6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片。gd32f103rct6的例程指的是使用该芯片开发的一些示例程序,用于帮助开发者快速上手和理解芯片的功能。 gd32f103rct6例程通常包括各种基础功能的实现,例如GPIO控制、定时器的使用、串口通信、中断处理等。开发者可以通过研究这些例程,了解gd32f103rct6芯片的各个模块的使用方法和操作流程。 通过gd32f103rct6例程,开发者可以学习到如何初始化芯片和各个外设模块,如何设置相关的寄存器和参数,以及如何编写用户代码来完成特定的功能。 gd32f103rct6例程还可以提供一些常见应用场景的示例,例如LED闪烁、按键控制、PWM输出等。通过这些示例,开发者可以学习到如何在实际应用中使用gd32f103rct6芯片,并根据自己的需求进行修改和扩展。 总之,gd32f103rct6例程是学习和开发该芯片的重要参考,通过研究例程可以快速入门,并掌握gd32f103rct6芯片的各种功能和使用方法。同时,开发者也可以通过对例程的修改和扩展,实现自己的特定功能和应用需求。 ### 回答3: gd32f103rct6是一款高性能的ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片。它具有丰富的外设和功能,广泛应用于各种嵌入式系统和应用中。gd32f103rct6例程是使用该芯片开发的一段示例代码。 gd32f103rct6例程通常包含了一系列的程序代码和相关驱动程序,旨在演示如何使用gd32f103rct6的外设和功能来实现特定的功能。这些例程通常由芯片厂商或开发者提供,并在相关文档中做了详细说明。 通过gd32f103rct6例程,开发者可以学习和了解如何使用该芯片的不同外设,如GPIO、串口、定时器等,并学会如何配置和控制这些外设。例程还可以演示如何使用芯片内部的诸如中断、时钟和电源管理等功能。 gd32f103rct6例程通常包括了初始化代码、配置代码和应用代码。初始化代码用于初始化芯片的各个外设,配置代码用于配置外设的各种参数和工作模式,而应用代码则用于实际的功能实现。 通过学习和运行gd32f103rct6例程,开发者可以更深入地了解gd32f103rct6的功能和性能,掌握其开发和调试的技巧,并能够快速开发出符合自己需求的嵌入式系统和应用。
要将STMF32103RCT6程序移植到GD32F103RCT6上并使用FreeRTOS,需要进行以下几个步骤: 1. 修改频率:由于GD32F103和STM32F103的主频可能不同,需要对代码中与时钟相关的部分进行相应的修改,以确保代码在新的目标芯片上能够正常运行。 2. 修改CAN通信:如果原始代码中使用了CAN通信,需要根据GD32F103的CAN接口的规格进行相应的修改,以适配新的芯片。 3. 修改内存地址:由于GD32F103和STM32F103的内存地址分布可能不同,需要对代码中与内存地址相关的部分进行相应的修改,以确保代码可以正确访问内存。 4. 修改FLASH:如果原始代码中使用了对FLASH的操作,需要根据GD32F103的FLASH规格进行相应的修改,以适配新的芯片。 需要注意的是,UART、IIC、SPI等通信接口在GD32F103和STM32F103之间是兼容的,因此不需要进行修改。 另外,在移植过程中,可以参考引用中提到的需要修改的四个方面,并且可以添加一个FreeRTOS的文件夹到GD32F103的工程目录中,具体可以参考引用。最后,确保对FreeRTOSConfig.h文件进行配置,可以参考引用中的建议。 通过以上步骤,就可以成功将STMF32103RCT6程序移植到GD32F103RCT6上并使用FreeRTOS了。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32F103RCT6程序移植至GD32F103RCT6(HAL+RTOS)](https://download.csdn.net/download/Z_123_W/85167332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [GD32F103移植FreeRTOS](https://blog.csdn.net/mjwang/article/details/117629672)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [FreeRTOS实验异常解决——FreeRTOS移植到STM32F103实验LED灯不闪烁](https://blog.csdn.net/weixin_46545987/article/details/127558570)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
以下是一个简单的STM32F103RCT6处理光照传感器数据的程序,使用的是ADC模块来读取传感器数据,并通过串口输出到电脑上: #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C) void ADC1_Init(void); void USART1_Init(void); void USART1_SendChar(char ch); void USART1_SendString(char* str); void delay_ms(u32 n); int main(void) { u16 adc_value; float voltage; char str[20]; ADC1_Init(); USART1_Init(); while(1) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); voltage = (float)adc_value / 4096 * 3.3; // 根据实际电路调整 sprintf(str, "%.2f\r\n", voltage); USART1_SendString(str); delay_ms(1000); } } void ADC1_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); } void USART1_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendChar(char ch) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, ch); } void USART1_SendString(char* str) { while(*str) { USART1_SendChar(*str); str++; } } void delay_ms(u32 n) { u32 i, j; for(i = 0; i < n; i++) for(j = 0; j < 7200; j++); } 在这个程序中,我们使用了ADC1模块来读取光照传感器的模拟信号,并将读取到的数值通过串口发送到电脑上。需要注意的是,我们需要根据实际电路的情况来调整计算电压值的代码,以确保输出的数据是正确的。此外,我们还使用了一个简单的延时函数来控制数据的输出频率。
使用stm32f103rct6芯片中运用DMA接收数据的程序,可以使用以下示例程序: // 定义DMA相关的参数 DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; // 定义GPIO口 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义USART相关参数 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // 初始化DMA DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & USART1->DR; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) buffer; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = size; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct); // 初始化GPIO GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化USART USART_StructInit(&USART_InitStruct); USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 使能USART和DMA USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); // 等待DMA传输结束 while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5) == RESET) { // 等待 }
以下是一个简单的程序实现,处理光照传感器数据: #include "stm32f10x.h" uint16_t adcValue = 0; // 存储ADC读取的光照传感器数据 void ADC1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA1为模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 使能ADC1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // ADC配置 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 配置ADC1通道1 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5); // 使能ADC1 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // ADC1校准 ADC_ResetCalibration(ADC1); while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); } int main(void) { // 初始化ADC ADC1_Init(); while (1) { // 开始ADC转换 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 等待转换完成 while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); // 读取转换结果 adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 处理adcValue数据,例如将其转换为实际光照强度值 } } 在此示例程序中,我们首先使用函数ADC1_Init()对ADC进行初始化,配置GPIOA.1作为ADC通道1的输入。然后在main()函数中,我们不断开始ADC转换,等待转换完成,然后读取转换结果。最后,我们可以对adcValue数据进行处理,例如将其转换为实际光照强度值,然后进行其他操作。需要注意的是,具体的光照传感器转换算法需要根据实际传感器的规格进行编写。
要驱动BLDC电机,需要使用PWM波来控制电机的速度和方向。而GD32F103RCT6是一款能够支持PWM输出的芯片,因此可以用它来驱动BLDC电机。 以下是驱动BLDC电机的基本步骤: 1. 确定BLDC电机的相序和起始相位。 2. 配置GD32F103RCT6的PWM输出,使其可以输出三路PWM波。 3. 根据BLDC电机的相序和起始相位,确定三路PWM波的占空比。 4. 将三路PWM波输出到BLDC电机的三个相位上,以控制电机的速度和方向。 在GD32F103RCT6上配置PWM输出的具体步骤如下: 1. 首先,需要初始化定时器,以生成PWM波。可以使用STM32CubeMX软件来生成初始化代码。 2. 然后,需要配置PWM输出的频率和占空比。可以使用下面的代码来配置PWM输出: TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 3. 接下来,需要根据BLDC电机的相序和起始相位,确定三路PWM波的占空比。可以使用下面的代码来计算占空比: uint16_t duty_cycle1 = (uint16_t)(TIM_Period * 0.5); uint16_t duty_cycle2 = (uint16_t)(TIM_Period * 0.5); uint16_t duty_cycle3 = (uint16_t)(TIM_Period * 0.5); 4. 最后,将三路PWM波输出到BLDC电机的三个相位上,以控制电机的速度和方向。可以使用下面的代码来输出PWM波: TIM_SetCompare1(TIMx, duty_cycle1); TIM_SetCompare2(TIMx, duty_cycle2); TIM_SetCompare3(TIMx, duty_cycle3); 需要注意的是,以上代码仅供参考,具体实现需要根据具体的硬件和应用场景进行调整。此外,驱动BLDC电机还需要考虑到电机的启动、加速、减速、停止等情况,需要对控制算法进行一定的优化和调整。
可以使用STM32F103RCT6的USART模块来实现串口通信,并调用相应的函数来发送AT指令给ESP8266模块。以下是代码实现的示例: 首先需要在代码中包含所需的头文件: c++ #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> #include <string.h> 然后定义所需的变量: c++ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; uint8_t USART_RxBuffer[255]; uint8_t temp[255] = ""; uint16_t USART_Rx_Count = 0; 接下来是初始化GPIO和USART的代码: c++ void init_USART1_GPIO(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void init_USART1(uint32_t baudrate) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } 接着,使用DMA发送AT指令: c++ void DMA_Configuration(uint8_t *buffer, uint32_t buffer_size) { DMA_DeInit(DMA1_Channel4); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (USART1->DR); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) buffer; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = buffer_size; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); } void send_AT_command(uint8_t *data, uint16_t len) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); memcpy(temp, data, len); DMA_Configuration(temp, len); while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET); DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4); memset(temp, 0x00, sizeof(temp)); } 最后,调用send_AT_command函数来发送AT指令给ESP8266: c++ send_AT_command("AT\r\n", sizeof("AT\r\n")); // 发送AT指令 以上代码仅供参考,具体实现要根据实际需求进行修改。
STM32F103RCT6芯片有多个引脚,其中一些常见的引脚功能如下所示: 1. 主功能IO口:这些引脚用于与外设没有连接,可以直接输出或读取高低电平。在使用时,需要初始化GPIO结构体参数,并打开相应引脚的时钟。\[1\] 2. 默认复用功能IO口:这些引脚与外设连接,单片机通过控制这些引脚来控制外设。在使用时,需要初始化GPIO结构体参数,并根据STM32中文参考手册中的IO口复用功能设置工作模式。与主功能IO口的区别在于工作模式的不同。\[1\] 3. 重定义功能IO口:当需要将外设连接到非默认引脚上时,可以根据"重定义功能"这一列来重新定义外设连接的IO口。一般情况下,我们不会经常使用这个功能。\[1\] 对于具体的引脚功能和用途,可以参考STM32F103RCT6芯片的数据手册或者参考手册。例如,TIM1/TIM8引脚具有多种功能,包括故障信号、外部触发输入引脚、输入捕获/PWM输出信号以及三相电机控制信号等。\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32引脚列表中主功能,默认复用功能和重定义功能的区别&STM32F103RCT6引脚功能及使用](https://blog.csdn.net/qq_38405680/article/details/80837869)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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ILI9486手册 官方手册 ILI9486 is a 262,144-color single-chip SoC driver for a-Si TFT liquid crystal display with resolution of 320RGBx480 dots, comprising a 960-channel source driver, a 480-channel gate driver, 345,600bytes GRAM for graphic data of 320RGBx480 dots, and power supply circuit. The ILI9486 supports parallel CPU 8-/9-/16-/18-bit data bus interface and 3-/4-line serial peripheral interfaces (SPI). The ILI9486 is also compliant with RGB (16-/18-bit) data bus for video image display. For high speed serial interface, the ILI9486 also provides one data and clock lane and supports up to 500Mbps on MIPI DSI link. And also support MDDI interface.

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693694不能很好地可视化/解释非空间定位的属性,如大小、颜色等。此外,它们可以显示图像的哪些区域可以被改变以影响分类,但不显示它们应该如何被改变。反事实解释通过提供替代输入来解决这些限制,其中改变一小组属性并且观察到不同的分类结果。生成模型是产生视觉反事实解释的自然候选者,事实上,最近的工作已经朝着这个目标取得了进展在[31,7,32,1]中,产生了生成的反事实解释,但它们的可视化立即改变了所有相关属性,如图所示。二、[29]中提供的另一种相关方法是使用来自分类器的深度表示来以不同粒度操纵生成的图像然而,这些可能涉及不影响分类结果的性质,并且还组合了若干属性。因此,这些方法不允许根据原子属性及其对分类的影响来其他解释方法使用属性生成反事实,其中可以对所需属性进行完全或部分监督[10,5

mybatisplus如何用注解设置联合主键

Mybatis-Plus支持使用注解来设置联合主键,可以使用`@TableId`注解来设置主键,同时使用`value`属性和`type`属性来设置联合主键的字段和类型。示例代码如下: ```java @Data @TableName("user") public class User { @TableId(value = "id", type = IdType.AUTO) private Long id; @TableId(value = "username") private String username; @TableId(value = "