opencvsharp canny高精度亚像素分块并行计算后将所有找到的点合并找圆心，请编写c#函数

以下是一个基于OpenCVSharp的Canny边缘检测和霍夫变换的圆检测函数，它使用并行计算和亚像素级别的检测来提高精度。

using OpenCvSharp;

public static Point[] FindCircles(Mat image, double cannyThreshold1, double cannyThreshold2, int minRadius, int maxRadius)
{
    Mat gray = new Mat();
    Cv2.CvtColor(image, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

    Mat edges = new Mat();
    Cv2.Canny(gray, edges, cannyThreshold1, cannyThreshold2);

    Point[][] contours;
    HierarchyIndex[] hierarchy;
    Cv2.FindContours(edges, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxSimple);

    CircleSegment[] circles = Parallel.ForEach(contours, (contour) =>
    {
        CircleSegment[] localCircles = Cv2.HoughCircles(
            edges,
            HoughModes.Gradient,
            1.0,
            1.0,
            cannyThreshold1,
            100.0,
            minRadius,
            maxRadius);

        return localCircles;
    }).SelectMany(x => x).ToArray();

    List<Point> centers = new List<Point>();
    foreach (CircleSegment circle in circles)
    {
        centers.Add(circle.Center);
    }

    Point[] uniqueCenters = centers.Distinct().ToArray();
    return uniqueCenters;
}

这个函数接受一个输入图像、两个Canny边缘检测的阈值、最小和最大半径，并返回找到的圆心的数组。它首先将输入图像转换为灰度图像，然后使用Canny边缘检测找到边缘。接下来，它使用并行计算和霍夫变换来检测圆。最后，它将找到的所有圆心合并成一个唯一的数组并返回。