stm32h743双重ADC多通道同时采集，怎么读数据

STM32H743是一款高性能的STM32系列微控制器，它支持多种高级特性，包括高速ADC（模数转换器）。在使用STM32H743进行双重ADC多通道同时采集时，通常需要通过以下几个步骤来读取数据：

1. **初始化ADC**：
- 配置ADC时钟，确保ADC模块有稳定的时钟源。
- 配置GPIO引脚，确保它们被设置为模拟模式，并连接到ADC的通道。
- 初始化ADC控制器，设置分辨率、触发源、数据对齐方式等。
- 配置ADC序列，包括序列长度、采样时间、通道顺序等。
- 启动ADC校准，以确保转换精度。
- 使能ADC，开始转换序列。

2. **配置双重ADC模式**：
- 根据需要选择合适的双重模式，比如独立模式或联合模式。
- 在独立模式下，两个ADC可以同时工作但互不影响；在联合模式下，两个ADC可以同步触发并进行交叉采样，提高数据采集效率。
- 配置好两个ADC的时钟、分辨率、序列长度等参数，以保证它们能够协调工作。

3. **启动ADC转换并读取数据**：
- 触发ADC转换，可以通过软件触发或硬件触发（比如定时器）。
- 等待转换完成。可以通过轮询、中断或DMA（直接内存访问）的方式来检查转换是否完成。
- 当转换完成时，从ADC的数据寄存器中读取转换结果。
- 对于双重模式，需要分别读取每个ADC的数据寄存器。

4. **处理数据**：
- 根据ADC配置的分辨率和数据对齐方式，对读取的数据进行适当的处理。
- 如果需要，将数据转换为工程单位（比如伏特）。

在实现以上步骤时，需要参考STM32H743的官方参考手册和库函数文档，以确保正确配置所有相关的寄存器，并使用合适的库函数进行操作。