stm作为下位机qt上位机串口通信

好的，我可以回答你关于 STM 下位机和 Qt 上位机进行串口通信的问题。

首先，你需要在 STM 下位机上编写串口通信程序。可以使用 STM32CubeMX 和 HAL 库来创建串口实例，并使用 HAL 库中的函数来发送和接收数据。在 Qt 上位机中，你需要使用 QtSerialPort 模块来打开串口连接，并发送和接收数据。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何在 STM 下位机和 Qt 上位机之间进行串口通信：

在 STM 下位机上：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  char tx_buffer[50] = "Hello from STM32!\n";
  char rx_buffer[50];

  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)tx_buffer, strlen(tx_buffer), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)rx_buffer, strlen(tx_buffer), HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在 Qt 上位机上:

#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPortName("COM3");  // 根据实际情况设置串口名称
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        qDebug() << "Failed to open serial port!";
        return -1;
    }

    while (true)
    {
        QByteArray txData = "Hello from Qt!";
        serialPort.write(txData);

        if (serialPort.waitForReadyRead(1000))
        {
            QByteArray rxData = serialPort.readAll();
            qDebug() << "Received data: " << rxData;
        }
    }

    return a.exec();
}

这个例子中，STM32 会不断发送 "Hello from STM32!"，Qt 程序会不断发送 "Hello from Qt!"。当 Qt 接收到来自 STM32 的数据时，会将其打印到控制台上。

注意：在使用 QtSerialPort 模块时，需要在 .pro 文件中添加以下行：

QT += serialport

希望这个例子能够帮助你了解如何在 STM 下位机和 Qt 上位机之间进行串口通信。