张正友标定法详细步骤
时间: 2023-09-26 10:13:22 浏览: 88
张正友标定法是由张正友教授在1998年提出的一种相机标定方法。与传统的标定方法需要使用精确且三维的标定板不同,张正友标定法使用一个打印出来的单平面棋盘格进行标定。这种方法介于传统标定法和自标定法之间,克服了传统标定法需要高精度标定物的缺点,同时提高了精度和操作的便利性。因此,张正友标定法在计算机视觉领域得到了广泛应用。 如果你想深入理解张正友标定法,可以阅读一些详细推导过程的文章,这些文章会提供标定方法的原理和公式推导的细节。
相关问题
张正友标定法介绍以及实现步骤
张正友标定法是一种相机标定方法,它是基于平面物体的多点共面条件的。该方法可以通过多组图像和已知世界坐标系下的控制点,得到相机的内参矩阵和外参矩阵。该方法相对于其他标定方法具有精度高、计算简单等优点,在计算机视觉领域中得到广泛应用。
实现步骤如下:
1. 准备标定板:使用一个平面的标定板,并在标定板上划分出多个等距离的方格,每个方格内部都有一个黑色的圆点或者交叉线。
2. 拍摄多组图像:将标定板放在不同的位置和角度下,拍摄多组图片。要求拍摄时相机不动,仅改变标定板的位置和角度。
3. 提取角点:对每一张图片,使用角点提取算法(如OpenCV中的findChessboardCorners函数)提取出图片中所有方格的角点。这里需要注意,角点的提取过程中可能出现角点提取不全或者误差较大的情况,需要手动进行修正。
4. 标定相机:使用张正友标定法对相机进行标定。具体来说,需要先将每张图片中提取出的角点与对应的已知世界坐标系下的控制点进行匹配,然后使用OpenCV中的calibrateCamera函数求解相机的内参矩阵和外参矩阵。
5. 检验标定结果:使用标定得到的内参矩阵和外参矩阵对新的图片进行畸变校正和三维重建,检验标定结果的准确性。
需要注意的是,标定板的尺寸和角点数量应该根据实际应用场景进行调整,以达到最好的标定效果。
张正友标定法python
张正友标定法是一种用于相机参数标定的方法,它是由张正友教授在1998年提出的。这种方法使用单平面棋盘格进行标定,介于传统标定法和自标定法之间,克服了传统标定法需要高精度标定物的缺点。相对于自标定法,张正友标定法提高了标定的精度,并且更容易操作,因此在计算机视觉领域得到了广泛应用。\[1\]
如果你想了解更多关于张正友标定法的内容,可以参考相关的教程和文献,比如《python-OpenCV Tutorial》。这种标定方法的原理是通过拍摄棋盘格,估算出相机的转换矩阵和失真系数,从而实现将三维世界坐标系转换为二维图像坐标系。标定的过程需要知道一些点在三维世界坐标系和二维图像坐标系中的坐标。\[3\]
如果你想使用Python进行张正友标定法的实现,可以参考相关的Python代码和教程。在实验中,你可以按照实验步骤进行操作,并使用Matlab或Python环境进行测试。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [python计算机视觉 相机标定--张正友棋盘格标定法](https://blog.csdn.net/m0_47682721/article/details/124696148)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [python计算机视觉编程——张正友的相机平面标定](https://blog.csdn.net/Meteoraki/article/details/105357994)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [python张正友相机标定法的实现](https://blog.csdn.net/qq_42672627/article/details/89288935)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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