测量点云几何尺寸 示例代码1

以下是一个使用Python实现计算点云中三角形面积的示例代码：

import numpy as np

# 三个顶点的坐标
A = (0, 0, 0)
B = (1, 0, 0)
C = (0, 1, 0)

# 计算AB、BC、CA三条边的长度
AB = np.sqrt((B[0]-A[0])**2 + (B[1]-A[1])**2 + (B[2]-A[2])**2)
BC = np.sqrt((C[0]-B[0])**2 + (C[1]-B[1])**2 + (C[2]-B[2])**2)
CA = np.sqrt((A[0]-C[0])**2 + (A[1]-C[1])**2 + (A[2]-C[2])**2)

# 计算半周长p
p = (AB + BC + CA) / 2

# 计算三角形面积S
S = np.sqrt(p * (p-AB) * (p-BC) * (p-CA))

print("三角形面积为：", S)

输出结果为：

三角形面积为： 0.4999999999999999

说明这个三角形面的面积约为0.5。