说明ARM Cortex-M系列核心的中断优先级及其分组,和STM32F429的中断优先级及其分组各自组成,及相互比较的不同。
时间: 2024-02-16 21:01:33 浏览: 21
ARM Cortex-M系列核心的中断优先级分为NVIC_IPR0~NVIC_IPR7共8个寄存器,每个寄存器有4个中断优先级位,共支持32个中断优先级。其中,NVIC_IPR0寄存器的位7至位4是优先级0,位3至位0是优先级1,以此类推,优先级最高为0,优先级最低为255。同时,根据中断优先级分组的不同,中断优先级位数也有所不同。Cortex-M内核支持4种中断优先级分组方式,分别为:0位抢占优先级,4位响应优先级;1位抢占优先级,3位响应优先级;2位抢占优先级,2位响应优先级;3位抢占优先级,1位响应优先级。
而STM32F429的中断优先级及其分组方式则是基于Cortex-M系列核心实现的。STM32F429的中断优先级分为Preemption Priority和Subpriority两个部分,Preemption Priority用于确定中断的抢占优先级,Subpriority用于确定同一级别中断的响应优先级。STM32F429的中断优先级分组方式也是由NVIC_PriorityGroupConfig函数进行配置,支持4种分组方式,与Cortex-M系列核心相同。
相比较而言,STM32F429与Cortex-M系列核心的中断优先级及其分组方式基本相同,都支持4种中断优先级分组方式,区别仅在于具体的寄存器名称和位数。同时,STM32F429还在Cortex-M的基础上增加了Subpriority,提供更加灵活的中断优先级控制。
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gd32f303 设计中断优先级_深入探索STM32硬件抽象层 - 中断
很高兴能回答您的问题!GD32F303 的中断优先级可以通过设置 NVIC 的相应寄存器来实现。NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)是 ARM Cortex-M 处理器中的一个组件,用于管理中断。NVIC 中有两个寄存器与中断优先级相关:IPR(Interrupt Priority Register)和 ISER(Interrupt Set-Enable Register)。
IPR 用于设置各个中断的优先级,共有 60 个 IPR 寄存器,每个寄存器对应一个中断,每个寄存器又被分为四个字节,每个字节对应一个优先级。优先级从 0 到 15,数值越小表示优先级越高。
ISER 用于使能中断,共有 3 个 ISER 寄存器,每个寄存器对应 32 个中断。ISER 的第 n 位对应的是编号为 n 的中断,将其置为 1 即可使能相应中断。
在 GD32F303 的设计中,每个中断都有一个默认的优先级,可以通过修改相应的 IPR 寄存器来改变其优先级。需要注意的是,如果两个中断的优先级相同,那么哪个中断先被触发就先执行哪个中断的处理函数。
希望这个回答能够帮到您!
如何配置STM32中断优先级
在STM32中,中断的优先级由优先级分组和子优先级两个部分组成。以下是配置STM32中断优先级的步骤:
1. 确定优先级分组:在NVIC中,有4种不同的优先级分组方式。选择适合自己应用的优先级分组方式。
2. 配置中断优先级:每个中断都有一个对应的中断优先级寄存器,可以通过设置这个寄存器来配置中断优先级。在设置中断优先级寄存器时,需要设置优先级分组、主优先级和子优先级。
3. 编写中断服务函数:编写中断服务函数时,需要注意中断服务函数的优先级不能低于中断的优先级。在编写中断服务函数时,需要使用特殊的语法,例如在ARM Cortex-M系列中,需要使用__irq关键字。
以下是一个示例代码,用于配置TIM2中断的优先级:
```
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置优先级分组为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 设置中断通道为TIM2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 设置主优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC
void TIM2_IRQHandler(void) __irq // 定义TIM2中断服务函数
{
// 中断服务函数的代码
}
```