stm32怎么使用中断

在STM32中，使用中断可以大大提高系统的响应速度和效率。下面是使用中断的一般步骤：

1. 配置中断优先级和中断向量表

在使用中断前，需要通过NVIC模块配置中断优先级和中断向量表。中断优先级指定了中断的优先级，中断向量表则指定了中断服务程序的入口地址。这些配置可以在初始化函数中完成，例如：

NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

其中，`USART1_IRQn`是中断号，`NVIC_SetPriority`用于设置中断优先级，`NVIC_EnableIRQ`用于使能中断。

2. 编写中断服务程序

中断服务程序是在中断发生时自动执行的程序。在编写中断服务程序时，需要注意以下几点：

- 中断服务程序需要满足一定的格式要求，例如在ARM Cortex-M架构中，中断服务程序需要使用`__attribute__((interrupt))`修饰符来声明。
- 中断服务程序需要清除中断标志位，否则中断会一直触发。在STM32中，可以使用`NVIC_ClearPendingIRQ`函数来清除中断标志位。

例如，以下是USART1的中断服务程序：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 接收到数据，执行相应的操作
        // ...

        // 清除中断标志位
        NVIC_ClearPendingIRQ(USART1_IRQn);
    }
}

3. 使能中断

在初始化函数中，需要使能相应的中断。例如：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

其中，`USART_ITConfig`函数用于使能中断，第一个参数是USART模块的指针，第二个参数是中断类型，第三个参数是使能或禁用。

4. 等待中断触发

在使用中断时，需要等待中断触发。例如，在USART1接收数据时，可以使用以下代码等待中断触发：

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
{
    // 等待中断触发
}

其中，`USART_GetFlagStatus`函数用于获取标志位的状态，第一个参数是USART模块的指针，第二个参数是标志位类型。

以上是使用中断的一般步骤，具体实现可以根据具体的需求进行调整。