halcon模型中心点坐标怎么求

在Halcon中，如果已经训练好了一个模型，可以使用find_shape_models函数来在图像中寻找该模型的匹配位置。该函数会返回匹配结果的位置、角度以及得分等信息，其中位置信息就是模型在图像中的中心点坐标。

具体的实现步骤如下：

1. 加载模型文件，并读取需要匹配的图像。例如：

read_shape_model('model.shm', ModelID)
read_image(Image, 'test.png')

其中，model.shm为训练好的模型文件，ModelID为模型的标识符，Image为需要匹配的图像。

2. 使用find_shape_models函数对图像进行匹配，并获取匹配结果。例如：

find_shape_models(Image, ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, ResultRow, ResultColumn, ResultAngle, ResultScore)

其中，AngleStart和AngleExtent为匹配时旋转角度的起始值和范围，MinScore为匹配得分的最小值，NumMatches为返回的匹配数量，MaxOverlap为匹配结果之间的最大重叠度，SubPixel为是否使用亚像素精度，NumLevels为金字塔层数，ResultRow和ResultColumn分别为匹配结果的行列坐标，ResultAngle为匹配结果的旋转角度，ResultScore为匹配结果的得分。

3. 获取匹配结果的中心点坐标。由于find_shape_models函数返回的是匹配结果的左上角坐标，因此需要根据模型的大小和旋转角度计算出中心点坐标。例如：

model_height := get_shape_model_params(ModelID, 'height')
model_width := get_shape_model_params(ModelID, 'width')
center_row := ResultRow + model_height / 2.0 * cos(ResultAngle) - model_width / 2.0 * sin(ResultAngle)
center_col := ResultColumn + model_height / 2.0 * sin(ResultAngle) + model_width / 2.0 * cos(ResultAngle)

其中，get_shape_model_params函数用于获取模型的参数信息，'height'和'width'分别表示模型的高度和宽度。center_row和center_col分别为匹配结果的中心点坐标。

需要注意的是，以上方法适用于单个模型的匹配，如果需要匹配多个模型，则需要对每个模型分别进行匹配，并根据需要获取每个模型的中心点坐标。