halcon仿射转换

### Halcon 中仿射变换的使用方法

#### 一、基本概念
在计算机视觉领域，几何变换用于改变图像的位置、方向或大小。其中一种重要的几何变换是仿射变换，在 HALCON 软件包里有着广泛的应用。这种变换能够保持平行线不变形，并且可以通过矩阵运算来实现平移、旋转、缩放等功能[^1]。

#### 二、具体操作流程
对于想要调整倾斜图片的情况，可以采用如下方式：

通过 `area_center` 函数计算待匹配区域中心点坐标；接着利用 `vector_angle_to_rigid` 计算两个特征点之间的刚体运动参数（即位移向量和平面旋转变换）。最后调用 `affine_trans_image` 对原图执行基于上述得到的变换模型下的仿射变化处理，从而达到校准目的[^2]。

// C++ code example using halcon library functions.
gen_empty_obj (ImageAffineTrans)
read_image (SearchImage, 'image_path')
area_center(SearchImage, Area, Row2, Column2)
vector_angle_to_rigid(RowMatch, ColumnMatch, AngleMatch, Row2, Column2, 0, MovementOfModel)
affine_trans_image(SearchImage, ImageAffineTrans, MovementOfModel, 'constant', 'false')

#### 三、特殊情况处理
考虑到不同应用场景的需求差异较大，有时还需要特别注意某些细节上的调整。比如当涉及到的角度超过了直角范围，则可能需要额外考虑是否要对整个图形做一次完全反转的操作以确保最终效果符合预期[^4]。

如果遇到更复杂的场景，如已知两点求第三点位置的问题时，可以根据给定条件构建相应的方程组并解之获得所需的结果。例如题目中提到的例子就可以按照勾股定理建立关系式进而推导出未知顶点的具体数值[^3]。