我有两张结构相同的xray产品图片，如何用halcon语言中的仿射变换实现将两张图片配准对齐(已知图片特征点的坐标，halcon软件为12.0版本)

success: () => {
console.log('指令写入成功');
this.onBLECharacteristicValueChange();
},
fail: (errMsg) => {
console.log(errMsg);
},
});
},

// 监听特征值变化
on在Halcon 12.0版本中，如果已知两张图片的特征点坐标，可以使用仿射变换BLECharacteristicValueChange() {
bluetooth.onBLECharacteristicValueChange((res) => {
const value = this.ab2hex(res.value);
来实现将这两张图片配准对齐。以下是一个示例代码：

read_image(ImageRef,      console.log('特征值变化:', value);
      this.setData({
        reply: value,
      });
    });
  },

  // ArrayBuffer转16进制字符串
  ab2hex(buffer) {
    const hexArr = Array.prototype.map.call(new Uint8Array(buffer), 'image1.jpg')  // 读取第一张图片
read_image(ImageTest, 'image2.jpg') // 读取 (bit) => {
      return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2);
    });
    return hexArr.join('');
 第二张图片

// 转换为灰度图像
rgb1_to_gray(ImageRef, ImageRefGray)
rgb1_to_gray },

  // 断开连接
  disconnectDevice() {
    const deviceId = this.data.currentDevice;
    bluetooth.closeBLEConnection({
      deviceId: deviceId,
      success: () => {
        console.log('断开连接成功');
        this.setData({
          currentDevice: '',
          reply(ImageTest, ImageTestGray)

// 定义特征点坐标
RowRef := [100, 200, 300] : '',
        });
      },
      fail: (errMsg) => {
        console.log(errMsg);
      },
    });
  },

  // 页面 // 第一张图片的特征点行坐标
ColumnRef := [150, 250, 350]  // 第一加载完成时触发
  onLoad() {
    this.initBluetooth();
  },
});

上述代码是一个小程序页面的张图片的特征点列坐标
RowTest := [110, 220, 330] // 第二张图片的JavaScript代码，实现了连接多个BLE设备、逐个写入指令并获取对应指令回复的功能特征点行坐标
ColumnTest := [160, 260, 360] // 第二张图片的特征点。其中，通过使用封装好的`bluetooth`模块来进行蓝牙相关操作，具体实现细节可以列坐标

// 创建仿射变换
create_funct_2d_affine(RowRef, ColumnRef, RowTest,参考相关文档或者自行封装蓝牙模块。在代码中，通过调用相应的蓝牙API ColumnTest, HomMat2D)

// 应用仿射变换
affine_trans_image(ImageTest, RegisteredImage, HomMat2来实现搜索设备、连接设备、获取设备服务列表、获取设备特征值列表、开启特征值变化监听、写入指令、监听特征值变化、断开连接等操作。