Halcon计算拟合出最小外接矩形2的四个顶点坐标仿射变换
时间: 2024-04-19 11:28:14 浏览: 17
要计算拟合出最小外接矩形2的四个顶点坐标,并进行仿射变换,可以按照以下步骤进行:
1. 首先,使用Halcon的`gen_rectangle2`函数计算出最小外接矩形的相关参数,包括中心点坐标、宽度、高度和旋转角度。假设这些参数分别为`Row`(中心点的行坐标)、`Column`(中心点的列坐标)、`Length1`(宽度)、`Length2`(高度)和`Phi`(旋转角度)。
2. 然后,根据最小外接矩形的参数,可以计算出四个顶点相对于中心点的相对坐标。根据矩形的宽度和高度以及旋转角度,可以得到四个顶点的相对坐标分别为:
- 左上角:(-Length1/2, -Length2/2)
- 右上角:(Length1/2, -Length2/2)
- 右下角:(Length1/2, Length2/2)
- 左下角:(-Length1/2, Length2/2)
3. 接下来,可以将相对坐标转换为绝对坐标,即将相对坐标加上中心点的坐标。四个顶点的绝对坐标分别为:
- 左上角:(Row - Length2/2*cos(Phi) - Length1/2*sin(Phi), Column + Length2/2*sin(Phi) - Length1/2*cos(Phi))
- 右上角:(Row - Length2/2*cos(Phi) + Length1/2*sin(Phi), Column + Length2/2*sin(Phi) + Length1/2*cos(Phi))
- 右下角:(Row + Length2/2*cos(Phi) + Length1/2*sin(Phi), Column - Length2/2*sin(Phi) + Length1/2*cos(Phi))
- 左下角:(Row + Length2/2*cos(Phi) - Length1/2*sin(Phi), Column - Length2/2*sin(Phi) - Length1/2*cos(Phi))
4. 最后,如果需要进行仿射变换,可以使用Halcon的`affine_trans_region`函数将最小外接矩形区域进行仿射变换。根据仿射变换的需求,可以设置变换矩阵,然后将最小外接矩形区域与变换矩阵一起传递给`affine_trans_region`函数。
以上是使用Halcon计算拟合出最小外接矩形2的四个顶点坐标并进行仿射变换的一般步骤,具体实现时需要根据实际情况进行调整和优化。