halcon计算 矩形四个角

halcon计算矩形四个角的方法有两种。第一种方法是使用find_rectangle2方法找到矩形的中心点、宽度、高度和角度，并通过calculate_rectangle_corners方法计算矩形的四个角点的坐标。第二种方法是使用rectangle_to_region方法将矩形转换为区域，然后使用region_features方法获取矩形的角点坐标。

首先，使用find_rectangle2方法找到矩形的中心点、宽度、高度和角度。将需要处理的图像作为输入参数传给该方法，并将返回的结果存储在相应的变量中。接下来，使用calculate_rectangle_corners方法根据中心点、宽度、高度和角度计算出矩形的四个角点的坐标。将之前得到的中心点、宽度、高度和角度作为输入参数传给该方法，并将得到的四个角点的坐标存储在相应的变量中。

另一种方法是，首先使用rectangle_to_region方法将矩形转换为区域。将需要处理的矩形作为输入参数传给该方法，并将转换后的区域存储在相应的变量中。接下来，使用region_features方法获取区域的属性，其中包括矩形的角点坐标。将之前得到的区域作为输入参数传给该方法，并将得到的矩形的角点坐标存储在相应的变量中。

以上就是halcon计算矩形四个角的两种方法。无论使用哪种方法，都可以通过适当调用halcon提供的函数和方法来实现对矩形四个角的计算和获取。

相关问题

halcon计算矩形四角

### 如何使用Halcon计算矩形的四个角点

为了计算矩形的四个角点，在Halcon中通常会先利用特定算子获取矩形的相关参数，再基于这些参数推导出角点的具体位置。具体而言：

对于由`fit_rectangle2_contour_xld`获得拟合矩形的情况，该算子能够提供矩形中心点的行列坐标、旋转角度以及宽度和高度的一半[^1]。有了这组数据之后，便可以根据几何关系来求解四角的位置。

设矩形中心为\( (Row_c, Col_c) \)，其方向角为 \( Phi \)，半宽与半高分别为 \( Width/2 \) 和 \( Height/2 \)。那么四个顶点可按照如下方式得出：

- 左上角：\[ Row_{lt} = Row_c - \frac{Height}{2}\sin(Phi),\quad Col_{lt} = Col_c - \frac{Width}{2}\cos(Phi)\]

- 右上角：\[ Row_{rt} = Row_c + \frac{Width}{2}\sin(Phi),\quad Col_{rt} = Col_c - \frac{Height}{2}\cos(Phi)\]

- 左下角：\[ Row_{lb} = Row_c - \frac{Width}{2}\sin(Phi),\quad Col_{lb} = Col_c + \frac{Height}{2}\cos(Phi)\]

- 右下角：\[ Row_{rb} = Row_c + \frac{Height}{2}\sin(Phi),\quad Col_{rb} = Col_c + \frac{Width}{2}\cos(Phi)\][^1]

下面给出一段简单的HDevelop脚本代码片段用于展示上述过程：

* 假定已知矩形参数 row_center col_center phi width height
dev_close_window ()
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)

* 计算四个角落点
row_lt := row_center - (height / 2)*sin(phi)
col_lt := col_center - (width / 2)*cos(phi)
row_rt := row_center + (width / 2)*sin(phi)
col_rt := col_center - (height / 2)*cos(phi)
row_lb := row_center - (width / 2)*sin(phi)
col_lb := col_center + (height / 2)*cos(phi)
row_rb := row_center + (height / 2)*sin(phi)
col_rb := col_center + (width / 2)*cos(phi)

* 显示结果
disp_cross (WindowHandle, round(row_lt), round(col_lt), 8, 'black')
disp_cross (WindowHandle, round(row_rt), round(col_rt), 8, 'red')
disp_cross (WindowHandle, round(row_lb), round(col_lb), 8, 'green')
disp_cross (WindowHandle, round(row_rb), round(col_rb), 8, 'blue')

这段代码假设已经得到了矩形的各项属性（即中心位置、角度、尺寸），并通过三角函数运算得出了各角点的确切坐标，并最终在图像窗口中标记出来以便观察验证。

halcon获取roi四个角坐标

在使用Halcon进行图像处理时，获取感兴趣区域（Region of Interest, ROI）的四个角坐标是一个常见的需求。ROI通常指的是图像中你想要重点关注的部分。Halcon提供了多种方式来定义和获取ROI的坐标信息，以下是一个基本的步骤说明：

1. 首先，使用Halcon的工具或者算子（如`gen_cross_contour_xld`、`gen_rectangle1_contour_xld`等）来生成ROI。
2. 然后，使用`area_center`算子来计算ROI的面积和中心坐标，同时获取到ROI的边界框（bounding box）信息。
3. ROI的边界框是一个矩形，包含了该区域的最小和最大x坐标以及最小和最大y坐标，这些坐标定义了矩形的四个角点。
4. 使用`get_region_points`算子可以获取边界框四个角的坐标。

下面是一个简单的Halcon代码示例，说明如何获取一个ROI四个角的坐标：

* 创建或获取一个ROI，这里以矩形为例
gen_rectangle1_contour_xld(RectCont, 10, 20, 100, 200)

* 将轮廓转换为区域
connection(RectCont, RectRegion)

* 计算区域的边界框并获取角点坐标
get_region_points(RectRegion, Rows, Columns)

* 输出角点坐标
write_string('ROI角点坐标:')
write_string('左上角: (' + Rows[0] + ', ' + Columns[0] + ')')
write_string('右上角: (' + Rows[1] + ', ' + Columns[1] + ')')
write_string('左下角: (' + Rows[2] + ', ' + Columns[2] + ')')
write_string('右下角: (' + Rows[3] + ', ' + Columns[3] + ')')

以上代码块展示了如何生成一个矩形ROI，并获取其四个角点的坐标。请根据实际情况调整参数和算子。