halcon最小外接矩形四个顶点坐标

Halcon是一款计算机视觉库，它主要用于图像处理和机器视觉任务，包括形状分析。最小外接矩形（Minimum Bounding Rectangle, MBR）是指将一组点包围在一个矩形内，使得这个矩形的周长最小。在Halcon中，找到最小外接矩形的四个顶点通常涉及到计算点集的几何特征。

对于给定的一组二维点，Halcon不会直接提供这四个顶点的坐标，因为这需要通过算法计算得出，比如可以使用霍夫变换(Hough Transform)或者直接计算最小边长和对应的角度。

假设我们有一个点数组points，每个点有x和y坐标，你可以按照以下步骤获取最小外接矩形的顶点：

1. 使用Halcon函数`ImageFindContour`检测并提取出轮廓。
2. 对轮廓应用`ObjectGetBoundingBox`来得到原始矩形框。
3. 矩形框的中心 `(cx, cy)` 和宽度 `w`、高度 `h` 可能可以通过`ObjectGetCenter`和`ObjectGetWidthHeight`获得。
4. 最小外接矩形的长宽比确定旋转角度 `angle`，一般使用 `atan2(h, w)` 或者类似公式。
5. 计算新的矩形左上角和右下角坐标 `(cx - w/2 * cos(angle), cy - h/2 * sin(angle))` 和 `(cx + w/2 * cos(angle), cy + h/2 * sin(angle))`。

请注意，实际操作中还需要熟悉Halcon API，并确保有足够的图像数据来进行这些计算。